概述
关于本手册
感谢您购买本公司的机器人系统。
本文档记载了正确安装使用机器人的以下说明：
- 机器人二次开发接口SDK（C++）的使用。
安装使用该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。
手册对象
本手册面向：
- 机器人应用开发工程师。
请务必保证以上人员具备基础的机器人操作、C++ 编程等所需的知识，并已接受本公司的相关培训。
如何阅读产品手册
本手册包含单独的安全章节，必须在阅读安全章节后，才能进行安装或维护作业。
版本记录
| 版本编号 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| V1.5 | 2022.6 | 初始版本； |
| V1.6 | 2022.09 | Rokae SDK 初版，适配 xCore 版本 v1.6.2； |
| V1.7 | 2023.02 | Rokae SDK 正式版本，适配 xCore 版本 v1.7； |
| V1.8 | 2023.06 | 新增接口，优化和修复一些问题，适配 xCore 版本 v2.0 ； |
| V1.9 | 2023.10 | 新增接口，修复问题，适配 xCore 版本 v2.1 |
| V2.0 | 2024.04 | 新增若干接口，修复问题，适配 xCore 版本 v2.2 |
| v0.4.1 | 2024.07 | 新增急停复位等接口，适配 xCore 版本 v2.2.2 |
| v0.5.0 | 2024.12 | 新增若干接口，修复问题，适配 xCore 版本 v3.0.1 |
| v0.5.1 | 2025.4 | 新增若干接口，修复问题，适配 xCore 版本 v3.0.2 |
| v0.6.0 | 2025.7 | 新增若干接口，修复问题，适配 xCore 版本 v3.1.0 |
| v0.7.0 | 2026.1 | 新增若干接口，修复问题，适配 xCore 版本 v3.2.0 |