1 事件类型 Event
| 类别 | 说明 |
|---|
| moveExecution | 非实时运动指令执行信息 |
| safety | 安全（是否碰撞） |
| arcWeldState | 焊接状态 |
| rlExecution | RL 执行状态 |
| logReporter | 控制器日志上报 |
| lasertrackState | 激光跟踪器状态 |
| anticollisionState | 防碰撞状态 |
| schedState | 工位预约状态 |
| disconnectionBehaviour | 断连行为状态 |
2 焊接模式 WeldMode
| 模式 | 说明 |
|---|
| TestRun | 空运行 |
| Simu | 仿真 |
| Real | 实焊 |
3 激光传感器品牌选择 LaserSensorType
| 类别 | 说明 |
|---|
| CRNT | 创想激光器 |
| SMART_IMAGE | 明图传感器 |
| INTELLIGENT | 英莱传感器 |
4 坐标系标定顺序 DirType
| 枚举成员 | 说明 |
|---|
| X_Plus_Y_Plus | 标定 xy 方向坐标轴 |
| X_Plus_Z_Plus | 标定 xz 方向坐标轴 |
| Y_Plus_Z_Plus | 标定 yz 方向坐标轴 |
5 叠加摆动偏移方向 WeldOffsetJogDir
| 枚举成员 | 说明 |
|---|
| Y_PLUS | y+ 方向 |
| Y_MINUS | y- 方向 |
| Z_PLUS | z+ 方向 |
| Z_MINUS | z- 方向 |