类型
1. 坐标系标定顺序类型 rokae::ArcWelding::DirType
| 枚举值 | 说明 |
|---|---|
| X_Plus_Y_Plus | 标定xy方向坐标轴 |
| X_Plus_Z_Plus | 标定xz方向坐标轴 |
| Y_Plus_Z_Plus | 标定yz方向坐标轴 |
2. 激光传感器品牌选择 rokae::ArcWelding::LaserSensorType
| 枚举值 | 说明 |
|---|---|
| CRNT | 创想激光器 |
| SMART_IMAGE | 明图传感器 |
| INTELLIGENT | 英莱传感器 |
3. 运动类型 rokae::ArcWelding::MotionType
| 枚举值 | 说明 |
|---|---|
| MOVE_LINEAR | 直线运动 |
| MOVE_CIRCLE | 圆弧运动 |
4. 焊接模式 rokae::ArcWelding::WeldMode
| 枚举值 | 说明 |
|---|---|
| TestRun | 空运行 |
| Simu | 仿真 |
| Real | 实焊 |
5. 叠加摆动偏移方向 rokae::ArcWelding::WeldOffsetJogDir
| 枚举值 | 说明 |
|---|---|
| Y_PLUS | y+方向 |
| Y_MINUS | y-方向 |
| Z_PLUS | z+方向 |
| Z_MINUS | z-方向 |