合并了 1.3.1~1.3.2的修改：
1、若干bug修复
2、xMate 3和xMate 7辨识轨迹修改

新功能
1、accset界面设置
2、加入XB7s-1206机型
3、转弯区取消是否上报的开关

其他bug修复
1、CalcJointT比较计算错误
2、RL 数学指令计算错误的问题，见jira
3、XCORE-2744：server在有对端链接状态直接断开的端口占用问题