bug修复
1、设备列表、寄存器部分问题
2、modbus rtu开机崩溃
3、PulseDo不能使用默认参数
4、SocketConn.Cache不是正数没有正确触发报错
5、碰撞检测按照单轴级别设置时pptomain会错误重置为高灵敏度