增加CR7、EB两个机型（禾川驱动器）、XB7s-906适配
增加ACCset界面设置运动参数
外部通信可以打开/关闭拖动：open_drag/close_drag、获取程序运行状态：task_state
MoveT指令
try-catch语法
modbus远程控制逻辑，可以控制更新点位、jog

一些bug修复和优化