bug修复：
1、jog时触发碰撞检测暂停，按压后直接运行程序开始运动
2、RL、现场总线、重回路径检测等引起的一系列崩溃问题
3、拖动到软限位，力补偿较小导致拖动不正确
4、负载辨识失败后无法jog
5、RL获取TCP server状态的函数无法获得本地监听端口

新功能：
设备列表合并，现在modbus、cc-link、EtherCAT扩展模块的现场总线设备在逻辑上统一了，使用方式与之前有所不同。
modbus在原有基础上增加了主站寄存器和从站线圈支持。
modbus支持了RTU模式