功能更新：
1、加入配置分离功能，一个软件版本使用不同配置文件来适配硬件不同。
2、适配新安全板固件
3、适配单桥力矩传感器拖动效果

重要bug修复：
1、偶发崩溃问题
2、DH参数设置但功能失效
3、未及时保存配置导致重启后配置失效问题（机型设置、网卡设置、辨识结果等）

其他bug：
1、goto指令小概率失败
2、jog小概率崩溃
3、数组赋值给变量会造成控制器崩溃
4、笛卡尔空间开启力控失败

优化：
1、输出系统信号发送源头到日志中便于查看
2、规划内部数据精度问题

其他：
HMI使用3.2.4版本即可。路径：http://sw.rokae.com:8800/xcore/robot/test/v1.3.1_preview_20210729/