v1.3.0.5修复了若干bug：
解释器、运动、力控模块
xmate7碰撞检测灵敏度
使用按键进行拖动回放的问题

支持XB7s机器人，开始测试。

v1.3.0.6修复了几个严重的问题：
外部通信server重复释放导致崩溃
重启机器人卡住，只能断电恢复
碰撞检测中低灵敏度误报
modbus主站拔网线关闭按钮崩溃
mpet等等问题