对于一台新机器人，需要依次进行升级：
1、升级软件  --> v1.4.1.rpa
2、升级配置  --> env_20210831.rpa
3、升级eni   --> <对应的机型升级包>
4、升级demo  --> <协作机器人：对应的机型升级包>
5、升级传感器部件参数 -->  协作机器人：根据实际机型选择“ER_LDorLY_20210813.rpa” 或者  “ER_RET_20210813.rpa”

以下步骤为可选，根据驱动器是否为新版本来实施。如果驱动器内软件和参数版本已经匹配则不建议重复执行升级操作
6、升级伺服参数  --> 伺服参数中找到对应升级包，解压后升级