rokae::clr::WeaveParams结构体 参考

静态 Public 成员函数
static WeaveParams	Default ()
	默认摆动参数 更多...

Public 属性
Double	frequency
	摆动频率，单位: Hz, 范围: [0.1, 5] 更多...
array< Double >	amplitude
	幅度，[左，右]，单位: 米, 范围: [0.0001, 0.05] 更多...
WeavingType	weaveing_type
	摆动形状 更多...
DwellType	dwell_type
	停留类型. 圆弧摆需要设为摆动停留 更多...
array< Double >	dwell_time
	停留时间，[左, 中, 右]，单位: 秒，范围: >=0 更多...
Double	inclination_angle
	倾斜角度，单位: 弧度 更多...
array< Double >	elevation_angle
	仰角，[左，右]，单位: 弧度 更多...
Double	radius
	圆弧摆动半径，单位: 米 更多...
Boolean	phase_invert
	波形反向.true - 向右或逆时针摆动,false - 向左或顺时针摆动 更多...

详细描述

在文件 welding_cli.hpp 第 121 行定义.

成员函数说明

Default()

static WeaveParams rokae::clr::WeaveParams::Default ( )

inlinestatic

默认摆动参数

在文件 welding_cli.hpp 第 125 行定义.

类成员变量说明

amplitude

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::amplitude

幅度，[左，右]，单位: 米, 范围: [0.0001, 0.05]

在文件 welding_cli.hpp 第 141 行定义.

dwell_time

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::dwell_time

停留时间，[左, 中, 右]，单位: 秒，范围: >=0

在文件 welding_cli.hpp 第 147 行定义.

dwell_type

DwellType rokae::clr::WeaveParams::dwell_type

停留类型. 圆弧摆需要设为摆动停留

在文件 welding_cli.hpp 第 145 行定义.

elevation_angle

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::elevation_angle

仰角，[左，右]，单位: 弧度

在文件 welding_cli.hpp 第 151 行定义.

frequency

Double rokae::clr::WeaveParams::frequency

摆动频率，单位: Hz, 范围: [0.1, 5]

在文件 welding_cli.hpp 第 139 行定义.

inclination_angle

Double rokae::clr::WeaveParams::inclination_angle

倾斜角度，单位: 弧度

在文件 welding_cli.hpp 第 149 行定义.

phase_invert

Boolean rokae::clr::WeaveParams::phase_invert

波形反向.true - 向右或逆时针摆动,false - 向左或顺时针摆动

在文件 welding_cli.hpp 第 155 行定义.

radius

Double rokae::clr::WeaveParams::radius

圆弧摆动半径，单位: 米

在文件 welding_cli.hpp 第 153 行定义.

weaveing_type

WeavingType rokae::clr::WeaveParams::weaveing_type

摆动形状

在文件 welding_cli.hpp 第 143 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• welding_cli.hpp