焊接状态更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static WelderStatus	CreateDefault ()
	焊接状态默认值更多...

Public 属性
Double	current
	当前电流。单位：A 更多...

Double	voltage
	当前电压。单位：V 更多...

String	state
	焊机状态更多...

Int32	speed
	焊接速度。单位：mm/s 更多...

ErrorCode	running_error
	运行错误码更多...

String	welding_name
	正在焊接的文件号; 类型string，结合arc_welding使用更多...

Int32	arc_welding
	当前的焊接状态; 类型int，0 - 起弧，1 - 焊接状态，2 - 熄弧状态，-1 - 默认值更多...

Double	welding_distance
	一次起弧收弧的已经完成焊接距离，下次起弧清空；单位：m 更多...

Int32	welding_path_num
	一次起弧收弧的焊接路径数量, 即已经开始执行的WMoveLCommand/WMoveCCommand指令数量，下次起弧清空更多...

Double	welding_time
	焊接时间，下次起弧清空；单位：min 更多...

Double	welding_wire_used
	焊丝使用长度，下次起弧清空；单位：m 更多...

Int32	welder_error_code
	焊机错误码更多...

bool	welder_ready
	焊机是否准备好，机器人和焊机从站的连接状态，在焊机启用并且连接正常时为true 更多...

详细描述

焊接状态

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 757 行定义.

成员函数说明

◆ CreateDefault()

static WelderStatus rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::CreateDefault ( )

inlinestatic

焊接状态默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 795 行定义.

类成员变量说明

◆ arc_welding

Int32 rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::arc_welding

当前的焊接状态; 类型int，0 - 起弧，1 - 焊接状态，2 - 熄弧状态，-1 - 默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 771 行定义.

◆ current

Double rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::current

当前电流。单位：A

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 759 行定义.

◆ running_error

ErrorCode rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::running_error

运行错误码

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 767 行定义.

◆ speed

Int32 rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::speed

焊接速度。单位：mm/s

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 765 行定义.

◆ state

String rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::state

焊机状态

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 763 行定义.

◆ voltage

Double rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::voltage

当前电压。单位：V

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 761 行定义.

◆ welder_error_code

Int32 rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welder_error_code

焊机错误码

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 789 行定义.

◆ welder_ready

bool rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welder_ready

焊机是否准备好，机器人和焊机从站的连接状态，在焊机启用并且连接正常时为true

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 791 行定义.

◆ welding_distance

Double rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welding_distance

一次起弧收弧的已经完成焊接距离，下次起弧清空；单位：m

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 775 行定义.

◆ welding_name

String rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welding_name

正在焊接的文件号; 类型string，结合arc_welding使用

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 769 行定义.

◆ welding_path_num

Int32 rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welding_path_num

一次起弧收弧的焊接路径数量, 即已经开始执行的WMoveLCommand/WMoveCCommand指令数量，下次起弧清空

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 779 行定义.

◆ welding_time

Double rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welding_time

焊接时间，下次起弧清空；单位：min

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 783 行定义.

◆ welding_wire_used

Double rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus::welding_wire_used

焊丝使用长度，下次起弧清空；单位：m

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 787 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

arcwelding_cli.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性