这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- w -

• waitCondition() : rokae::clr::ForceControl
• weave_length_frequency : rokae::clr::ArcWelding::WeaveData
• weaveing_type : rokae::clr::WeaveParams
• WeaveOnCommand() : rokae::clr::ArcWelding::WeaveOnCommand
• weaving_reference : rokae::clr::ArcWelding::WeaveData
• weld_speed : rokae::clr::ArcWelding::ArcData
• welded_distance : rokae::clr::ArcWelding::SegData
• welder_error_code : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welder_ready : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welding() : rokae::clr::BaseRobot
• welding_distance : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welding_name : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welding_path_num : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welding_time : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• welding_wire_used : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• WeldMode : rokae::clr::ArcWelding
• weldOffsetJog() : rokae::clr::ArcWelding
• WeldOffsetJogDir : rokae::clr::ArcWelding
• wire_diameter : rokae::clr::ArcWelding::WelderSetting
• wire_feed : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• wire_feed_back : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• wire_feed_speed : rokae::clr::ArcWelding::ArcWeldRunningParam
• wire_retract_delay_time : rokae::clr::ArcWelding::ReArcOnParam
• wire_retract_time : rokae::clr::ArcWelding::ReArcOnParam
• wire_stick_detection_time : rokae::clr::ArcWelding::ArcOffData
• WMoveCCommand() : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand
• WMoveCFCommand() : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCFCommand
• WMoveLCommand() : rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand
• WMoveLPendulumCommand() : rokae::clr::ArcWelding::WMoveLPendulumCommand
• wobjsInfo() : rokae::clr::BaseRobot
• writeRegister() : rokae::clr::BaseRobot