这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- g -

• gas_detect_time : rokae::clr::ArcWelding::ArcWeldRunningParam
• gas_test : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• get() : rokae::clr::SchedSetting
• getAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
• getAI() : rokae::clr::BaseRobot
• getAnticollisionState() : rokae::clr::ArcWelding
• getArcData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnCommand, rokae::clr::ArcWelding
• getArcOffData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOffCommand, rokae::clr::ArcWelding
• getArcOnData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnCommand, rokae::clr::ArcWelding
• getArcTrackParam() : rokae::clr::ArcWelding
• getAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
• getChangeLayerData() : rokae::clr::ArcWelding::ChangeLayerDataCommand
• getCurrentCharacteristicCurveData() : rokae::clr::ArcWelding
• getDI() : rokae::clr::BaseRobot
• getDO() : rokae::clr::BaseRobot
• getEndTorque() : rokae::clr::ForceControl
• getFeedBackWireData() : rokae::clr::ArcWelding::FeedBackWireCommand
• getFeedOnWireData() : rokae::clr::ArcWelding::FeedOnWireCommand
• getHandeyeData() : rokae::clr::ArcWelding
• getHandEyeData() : rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand
• getHmiDisconnectBehaviour() : rokae::clr::BaseRobot
• getIOSetting() : rokae::clr::ArcWelding
• getKeypadState() : rokae::clr::Cobot
• GetLaserPos() : rokae::clr::ArcWelding
• getLaserSearchData() : rokae::clr::ArcWelding
• getLaserSensorCfg() : rokae::clr::ArcWelding
• getLaserTrackData() : rokae::clr::ArcWelding, rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand
• getLayerData() : rokae::clr::ArcWelding
• getProjectVariable() : rokae::clr::BaseRobot
• getRailParameter() : rokae::clr::BaseRobot
• getRefBy3Points() : rokae::clr::ArcWelding
• getRobotCfg_DHparam() : rokae::clr::BaseRobot
• getRunningParam() : rokae::clr::ArcWelding
• getSchedEnableStatus() : rokae::clr::BaseRobot
• getSchedRegisterEnableStatus() : rokae::clr::BaseRobot
• getSchedSetting() : rokae::clr::BaseRobot
• getSchedStatus() : rokae::clr::BaseRobot
• getSegData() : rokae::clr::ArcWelding
• getSoftLimit() : rokae::clr::BaseRobot
• getStateData() : rokae::clr::BaseRobot
• getTrackData() : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveCFCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand
• getVoltageCharacteristicCurveData() : rokae::clr::ArcWelding
• getWeaveAdaptiveData() : rokae::clr::ArcWelding
• getWeaveData() : rokae::clr::ArcWelding, rokae::clr::ArcWelding::WeaveOnCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveCFCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand
• getWelderSetting() : rokae::clr::ArcWelding
• getWelderStatus() : rokae::clr::ArcWelding
• getWelderWorkModes() : rokae::clr::ArcWelding
• getWeldMode() : rokae::clr::ArcWelding
• groove_width_ratio : rokae::clr::ArcWelding::WeaveAdaptiveData
• groove_width_standard : rokae::clr::ArcWelding::WeaveAdaptiveData