rokae::clr::Frame类 参考

坐标系 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

类 rokae::clr::Frame 继承关系图:

Public 成员函数
	Frame (array< double > ^ _trans, array< double > ^ _rpy)
	Constructor 更多...
	Frame (array< double >^ _frame)
	Constructor 更多...
	Frame ()
	Constructor. 更多...

Public 属性
array< double >	trans
	平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
array< double >	rpy
	欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...
array< double >	quat
	四元数 [x, y, z, w], 只读 更多...

详细描述

坐标系

在文件 data_types_cli.hpp 第 295 行定义.

构造及析构函数说明

Frame() [1/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( array< double > ^  _trans, array< double > ^  _rpy  )

inline

Constructor

参数

_trans	[X, Y, Z]
_rpy	[Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp 第 302 行定义.

Frame() [2/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( array< double >^  _frame )

inline

Constructor

参数

_frame

[X, Y, Z, Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp 第 308 行定义.

Frame() [3/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( )

inline

Constructor.

Initialize to 0

在文件 data_types_cli.hpp 第 324 行定义.

类成员变量说明

quat

array<double> rokae::clr::Frame::quat

四元数 [x, y, z, w], 只读

在文件 data_types_cli.hpp 第 332 行定义.

rpy

array<double> rokae::clr::Frame::rpy

欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 328 行定义.

trans

array<double> rokae::clr::Frame::trans

平移量 [X, Y, Z], 单位:米

在文件 data_types_cli.hpp 第 326 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp