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xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
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类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
[详情级别 1234]
| ▼Nrokae | |
| ▼Nclr | |
| CApiException | xCoreSDK 异常 |
| ▼CArcWelding | 焊接工艺包指令 |
| CAmplitude | 摆动幅度 |
| CAnticollisionState | 防碰撞状态 |
| CAntiWireStickParam | 防粘丝参数 |
| CArcBreakParam | 断弧和再起弧参数 |
| CArcData | 焊接参数 |
| CArcOffCommand | 焊接指令 - 收弧，收弧参数默认为default |
| CArcOffData | 收弧参数 |
| CArcOnCommand | 焊接指令 - 起弧，起弧参数和焊接参数默认都为default |
| CArcOnData | 起弧参数 |
| CArcSetOpt | 焊接参数设置，用于WMoveLCommand/WMoveCCommand运行时调整焊接参数，不断弧 |
| CArcTrackParam | 电弧跟踪参数设置 |
| CArcWeldingCommand | |
| CArcWeldRunningParam | 运行参数 |
| CCalibrationResult | 自动标定点位结果 |
| CChangeLayerDataCommand | |
| CCharacteristicCurveData | 特性曲线参数 |
| CElevationAngle | 仰角 |
| CFeedBackWireCommand | 焊接指令 - 退丝，退丝速度，默认1.0 m/min,退丝默认为生效true |
| CFeedOnWireCommand | 焊接指令 - 送丝，送丝速度默认1.0 m/min, 送丝默认为生效true |
| CHandeyeData | 手眼标定结果 |
| CIOData | IO端口 |
| CIOSetting | IO设置 |
| CLaserSearchCommand | 焊接指令 - 激光寻位 |
| CLaserSearchData | 激光寻位参数 |
| CLaserSensorCfg | 激光传感器配置信息设置 |
| CLaserTrackData | 激光跟踪参数 |
| CLaserTrackOffCommand | 焊接指令 - 停止激光跟踪 |
| CLaserTrackOnCommand | 焊接指令 - 开始激光跟踪 |
| CLayerData | 多层多道参数 |
| CLrTrackParam | 电弧跟踪左右跟踪参数 |
| COffsetOffCommand | 焊接指令 - 停止偏移 |
| COffsetOnCommand | 焊接指令 - 开始偏移 |
| CReArcOnParam | 再起弧参数 |
| CScratchArconParam | 刮擦起弧参数 |
| CSegData | 间断焊参数 |
| CSegOffCommand | 焊接指令 - 关闭间断焊 |
| CSegOnCommand | 焊接指令 - 开启间断焊 |
| CUdTrackParam | 电弧跟踪上下跟踪参数 |
| CWeaveAdaptiveData | 摆焊-自适应参数 |
| CWeaveData | 摆弧参数 |
| CWeaveOffCommand | 焊接指令 - 停止摆动 |
| CWeaveOnCommand | 焊接指令 - 开始摆动 |
| CWelderSetting | 焊机设置 |
| CWelderStatus | 焊接状态 |
| CWMoveCCommand | 焊接指令 - 圆弧轨迹，摆动参数默认为空 |
| CWMoveCFCommand | 焊接指令 - 整圆轨迹，摆动参数默认为空 |
| CWMoveLCommand | 焊接指令 - 直线轨迹，摆动参数默认为空 |
| CWMoveLPendulumCommand | 焊接指令 - 钟摆轨迹 |
| CBaseRobot | 机器人通用接口 |
| ▼CCartesianPosition | 笛卡尔点位 |
| COffset | 偏移 |
| CCobot | 协作机器人通用接口 |
| CDragOpt | 机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 |
| CErrorCode | xCoreSDK错误码 |
| CForceControl | 力控指令 |
| CFrame | 坐标系 |
| CFrameCalibrationResult | 坐标系标定结果 |
| CInfo | 机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载 |
| CJointPosition | 关节点位 |
| CLaserTrackParams | 激光跟踪参数 |
| CLoad | 负载信息 |
| CLogInfo | 控制器日志信息 |
| CMoveCommand | 非实时运动指令 |
| CPCB3Robot | PCB3轴机型 |
| CPCB4Robot | PCB4轴机型 |
| CPulseLCommand | |
| CRLProjectInfo | RL工程信息 |
| CSchedEntry | 工位预约设置项 |
| CSchedSetting | 预约设置, 支持8个预约设置项 |
| CSchedStatus | 预约状态 |
| CSignalBinding | 工位预约信号绑定 |
| CStandardRobot | 工业六轴机器人 |
| CToolset | 工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出 |
| CWeaveParams | |
| CWelding | |
| CWorkToolInfo | 工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换 |
| CxMateCr5Robot | xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5 |
| CxMateErProRobot | 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro |
| CxMateRobot | xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7 |
| CxPanelOpt | xPanel配置 |
| CForceControl_T | |
| CModel_T |
制作者
1.9.4