demo升级包
=============  

### 版本号：0.3.1

*2022.01.22 版本升级内容：*  
- 本次升级支持了xMateCR7和xMateCR12两个机型的演示demo，详见下述功能说明。
	
----------------------
demo功能说明：  
1. 碰撞检测演示（Collision Detection）  
    	碰撞检测功能演示，运动方式为单直线往返运动，通过HMI设置不同的碰撞灵敏度，可达到不同的碰撞检测效果。
2. 柔顺演示（Impedance Control）  
	高低阻抗力控演示，末端无运动。通过设置笛卡尔空间不同方向的刚度，可达到特定方向的阻抗效果。如仅平移/仅旋转。