demo升级包
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### 版本号：0.2.0

*2020.10.14 版本升级内容：*  
- 本次升级支持了4个全新的演示demo，详见下述功能说明。
	
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demo功能说明：  
1. 七轴冗余运动（Redundant Motion）  
    	纯运动演示，零空间臂角自运动 + 变臂角圆弧运动，该demo用于展示7轴冗余自由度的多解性。
2. 避障运动（Obstacle Avoidance）  
    	纯运动演示，伸入狭小空间进行工作，该demo用于展示7轴冗余自由度在避障方面的优势。
3. 碰撞检测演示（Collision Detection）  
    	碰撞检测功能演示，运动方式为单直线往返运动，通过HMI设置不同的碰撞灵敏度，可达到不同的碰撞检测效果。
4. 柔顺演示（Impedance Control）  
		高低阻抗力控演示，末端无运动。通过设置笛卡尔空间不同方向的刚度，可达到特定方向的阻抗效果。如仅平移/仅旋转。


### 版本号：0.1.1
*2020.12.02 版本升级内容：*  
- maim.mod中有一行打印，运行时会一直输出，引起用户疑惑，删除之。