rokae::clr::StateList结构体 参考

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#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性
array< double >	joint_pos
	轴角，单位弧度 更多...
CartesianPosition	cart_pos
	笛卡尔位姿 更多...
array< System::Tuple< String^, Boolean >^>	digital_signals
	数字量IO, 信号名称及数值 更多...
array< System::Tuple< String^, Double >^>	analog_signals
	模拟量IO, 信号名称及数值 更多...
OperateMode	operation_mode
	操作模式 更多...
double	speed_override
	程序速度比例 更多...

详细描述

状态列表

在文件 data_types_cli.hpp 第 447 行定义.

类成员变量说明

analog_signals

array<System::Tuple<String^, Double>^> rokae::clr::StateList::analog_signals

模拟量IO, 信号名称及数值

在文件 data_types_cli.hpp 第 465 行定义.

cart_pos

CartesianPosition rokae::clr::StateList::cart_pos

笛卡尔位姿

在文件 data_types_cli.hpp 第 456 行定义.

digital_signals

array<System::Tuple<String^, Boolean>^> rokae::clr::StateList::digital_signals

数字量IO, 信号名称及数值

在文件 data_types_cli.hpp 第 461 行定义.

joint_pos

array<double> rokae::clr::StateList::joint_pos

轴角，单位弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 451 行定义.

operation_mode

OperateMode rokae::clr::StateList::operation_mode

操作模式

在文件 data_types_cli.hpp 第 469 行定义.

speed_override

double rokae::clr::StateList::speed_override

程序速度比例

在文件 data_types_cli.hpp 第 473 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp