电弧跟踪上下跟踪参数更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static UdTrackParam	CreateDefault ()
	电弧跟踪上下跟踪参数默认值更多...

Public 属性
double	pid
	比例增益：调节上下跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ] 更多...

double	curr_bias_offset
	电流偏差系数：补偿正常摆动时上下电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ] 更多...

double	min_compensation
	最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...

double	max_compensation
	最大补偿量：单次补偿最大值，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...

double	base_current
	基准电流值：当“ 基准电流方法” 为“ 定值” 时才需要设置该参数单位:A，范围[ 0, 1000 ] 更多...

int	sampling_start_period
	自适应上下基准电流开始采样周期，范围[ 2, 50 ] 更多...

int	sampling_duration_period
	自适应上下基准电流持续采样周期，范围[ 1, 50 ] 更多...

详细描述

电弧跟踪上下跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 828 行定义.

成员函数说明

◆ CreateDefault()

static UdTrackParam rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::CreateDefault ( )

inlinestatic

电弧跟踪上下跟踪参数默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 845 行定义.

类成员变量说明

◆ base_current

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::base_current

基准电流值：当“ 基准电流方法” 为“ 定值” 时才需要设置该参数单位:A，范围[ 0, 1000 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 838 行定义.

◆ curr_bias_offset

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::curr_bias_offset

电流偏差系数：补偿正常摆动时上下电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 832 行定义.

◆ max_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::max_compensation

最大补偿量：单次补偿最大值，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 836 行定义.

◆ min_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::min_compensation

最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 834 行定义.

◆ pid

double rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::pid

比例增益：调节上下跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 830 行定义.

◆ sampling_duration_period

int rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::sampling_duration_period

自适应上下基准电流持续采样周期，范围[ 1, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 842 行定义.

◆ sampling_start_period

int rokae::clr::ArcWelding::UdTrackParam::sampling_start_period

自适应上下基准电流开始采样周期，范围[ 2, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 840 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

arcwelding_cli.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性