rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam结构体 参考

电弧跟踪左右跟踪参数 更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static LrTrackParam	CreateDefault ()
	电弧跟踪左右跟踪参数默认值 更多...

Public 属性
double	pid
	比例增益：调节左右跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double	curr_bias_offset
	电流偏差系数：补偿正常摆动时左右电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double	min_compensation
	最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...
double	max_compensation
	最大补偿量：单次补偿最大值 单位 mm，范围：[ 0, 10 ] 更多...

详细描述

电弧跟踪左右跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 804 行定义.

成员函数说明

CreateDefault()

static LrTrackParam rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::CreateDefault ( )

inlinestatic

电弧跟踪左右跟踪参数默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 815 行定义.

类成员变量说明

curr_bias_offset

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::curr_bias_offset

电流偏差系数：补偿正常摆动时左右电流固有偏差，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 808 行定义.

max_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::max_compensation

最大补偿量：单次补偿最大值 单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 812 行定义.

min_compensation

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::min_compensation

最小补偿量：单次补偿最小值，控制量小于该值不予补偿，单位 mm，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 810 行定义.

pid

double rokae::clr::ArcWelding::LrTrackParam::pid

比例增益：调节左右跟踪的快慢，范围：[ 0, 10 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 806 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• arcwelding_cli.hpp