rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult结构体 参考

自动标定点位结果 更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static CalibrationResult	CreateDefault ()
	自动标定点位结果默认值 更多...

Public 属性
int	id
	点位序号 更多...
List< double >	p_robot
	机器人坐标 更多...
List< double >	p_laser
	激光相机坐标 更多...

详细描述

自动标定点位结果

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 741 行定义.

成员函数说明

CreateDefault()

static CalibrationResult rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::CreateDefault ( )

inlinestatic

自动标定点位结果默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 750 行定义.

类成员变量说明

id

int rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::id

点位序号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 743 行定义.

p_laser

List<double> rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::p_laser

激光相机坐标

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 747 行定义.

p_robot

List<double> rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::p_robot

机器人坐标

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 745 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• arcwelding_cli.hpp