这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- j -

• joint_num : rokae::clr::Info
• joint_pos : rokae::clr::StateList
• jointPos() : rokae::clr::BaseRobot
• joints : rokae::clr::JointPosition
• jointSpeed : rokae::clr::MoveCommand
• jointTarget : rokae::clr::MoveCommand
• jointTorque() : rokae::clr::BaseRobot
• jointVel() : rokae::clr::BaseRobot