工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 成员函数
	WorkToolInfo (String^ n, String^ a, bool isHeld, Frame^ p, Load^ l)

Public 属性
String	name
	名称更多...

String	alias
	描述更多...

bool	robotHeld
	是否机器人手持更多...

Frame	pos
	位姿更多...

Load	load
	负载更多...

详细描述

工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换

在文件 data_types_cli.hpp 第 546 行定义.

构造及析构函数说明

◆ WorkToolInfo() [1/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo ( )

inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 548 行定义.

◆ WorkToolInfo() [2/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo	(	String^	n,
		String^	a,
		bool	isHeld,
		Frame^	p,
		Load^	l
	)

inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 550 行定义.

类成员变量说明

◆ alias

String rokae::clr::WorkToolInfo::alias

描述

在文件 data_types_cli.hpp 第 556 行定义.

◆ load

Load rokae::clr::WorkToolInfo::load

负载

在文件 data_types_cli.hpp 第 562 行定义.

◆ name

String rokae::clr::WorkToolInfo::name

名称

在文件 data_types_cli.hpp 第 554 行定义.

◆ pos

Frame rokae::clr::WorkToolInfo::pos

位姿

在文件 data_types_cli.hpp 第 560 行定义.

◆ robotHeld

bool rokae::clr::WorkToolInfo::robotHeld

是否机器人手持

在文件 data_types_cli.hpp 第 558 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

data_types_cli.hpp

Public 成员函数

Public 属性