rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand类 参考

焊接指令 - 开始激光跟踪 更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

类 rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand 继承关系图:

Public 成员函数
	LaserTrackOnCommand ()
	Constructor
	LaserTrackOnCommand (String^ handEyeData, String^ laserTrackData)
	Constructor 更多...
void	setHandEyeData (String^ handEyeData, [Out] ErrorCode ^ % ec)
	设置手眼标定参数名称 更多...
String	getHandEyeData ()
	获取手眼标定参数名称 更多...
void	setLaserTrackData (String^ laserTrackData, [Out] ErrorCode ^ % ec)
	设置激光跟踪参数名称 更多...
String	getLaserTrackData ()
	获取激光跟踪参数名称 更多...

详细描述

焊接指令 - 开始激光跟踪

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1991 行定义.

构造及析构函数说明

LaserTrackOnCommand()

rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::LaserTrackOnCommand	(	String^	handEyeData,
		String^	laserTrackData
	)

Constructor

参数

handEyeData	手眼标定参数名称
laserTrackData	激光跟踪参数名称

成员函数说明

getHandEyeData()

String rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::getHandEyeData

(

)

获取手眼标定参数名称

返回

手眼标定参数名

getLaserTrackData()

String rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::getLaserTrackData

(

)

获取激光跟踪参数名称

返回

激光跟踪参数名

setHandEyeData()

void rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::setHandEyeData	(	String^	handEyeData,
		[Out] ErrorCode ^ %	ec
	)

设置手眼标定参数名称

参数

handEyeData	手眼标定参数名称
ec	错误码

setLaserTrackData()

void rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::setLaserTrackData	(	String^	laserTrackData,
		[Out] ErrorCode ^ %	ec
	)

设置激光跟踪参数名称

参数

laserTrackData	激光跟踪参数名称
ec	错误码

---

该类的文档由以下文件生成:

• arcwelding_cli.hpp