rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand类 参考

焊接指令 - 激光寻位 更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

类 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand 继承关系图:

Public 成员函数
	LaserSearchCommand ()
	Constructor
	LaserSearchCommand (String^ laserHandEyeData, String^ laserSearchData, CartesianPosition^ endPoint, Int32 speed, Int32 zone)
	Constructor 更多...

Public 属性
String	laserHandEyeData = "default"
	手眼标定参数名称 更多...
String	laserSearchData = "default"
	激光寻位参数名称 更多...
CartesianPosition	endPoint = gcnew CartesianPosition()
	激光寻位终点, 工具工件坐标系下的 更多...
Int32	speed = -1
	末端线速度, 单位mm/s 更多...
Int32	zone = -1
	转弯区大小, 单位mm 更多...

详细描述

焊接指令 - 激光寻位

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2049 行定义.

构造及析构函数说明

LaserSearchCommand()

rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::LaserSearchCommand	(	String^	laserHandEyeData,
		String^	laserSearchData,
		CartesianPosition^	endPoint,
		Int32	speed,
		Int32	zone
	)

Constructor

参数

laserHandEyeData	手眼标定参数名称
laserSearchData	激光寻位参数名称
endPoint	激光寻位终点, 工具工件坐标系下的
speed	末端线速度, 单位mm/s
zone	转弯区大小, 单位mm

类成员变量说明

endPoint

CartesianPosition rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::endPoint = gcnew CartesianPosition()

激光寻位终点, 工具工件坐标系下的

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2073 行定义.

laserHandEyeData

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::laserHandEyeData = "default"

手眼标定参数名称

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2069 行定义.

laserSearchData

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::laserSearchData = "default"

激光寻位参数名称

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2071 行定义.

speed

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::speed = -1

末端线速度, 单位mm/s

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2075 行定义.

zone

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::zone = -1

转弯区大小, 单位mm

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 2077 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• arcwelding_cli.hpp