rokae::clr::Info结构体 参考

机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性
String	id
	机器人uid, 可用于区分连接的机器人 更多...
String	version
	控制器版本 更多...
String	type
	机器人机型名称 更多...
Int32	joint_num
	轴数 更多...

详细描述

机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载

在文件 data_types_cli.hpp 第 258 行定义.

类成员变量说明

id

String rokae::clr::Info::id

机器人uid, 可用于区分连接的机器人

在文件 data_types_cli.hpp 第 260 行定义.

joint_num

Int32 rokae::clr::Info::joint_num

轴数

在文件 data_types_cli.hpp 第 266 行定义.

type

String rokae::clr::Info::type

机器人机型名称

在文件 data_types_cli.hpp 第 264 行定义.

version

String rokae::clr::Info::version

控制器版本

在文件 data_types_cli.hpp 第 262 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp