激光传感器配置信息设置更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static LaserSensorCfg	CreateDefault ()
	激光传感器配置信息默认值更多...

Public 属性
String	name
	设备名更多...

String	ip
	IP地址更多...

Int32	port
	端口号更多...

LaserSensorType	type
	激光器厂家类别（目前支持：创想CRNT、明图SMART_IMAGE）更多...

Int32	overtime
	连接超时时间设置单位：ms 范围：1-100000 更多...

Int32	communication_cycle
	控制器和激光跟踪器通信周期单位：ms 范围：1-10000 更多...

详细描述

激光传感器配置信息设置

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 736 行定义.

成员函数说明

◆ CreateDefault()

static LaserSensorCfg rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::CreateDefault ( )

inlinestatic

激光传感器配置信息默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 751 行定义.

类成员变量说明

◆ communication_cycle

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::communication_cycle

控制器和激光跟踪器通信周期单位：ms 范围：1-10000

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 748 行定义.

◆ ip

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::ip

IP地址

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 740 行定义.

◆ name

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::name

设备名

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 738 行定义.

◆ overtime

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::overtime

连接超时时间设置单位：ms 范围：1-100000

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 746 行定义.

◆ port

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::port

端口号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 742 行定义.

◆ type

LaserSensorType rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg::type

激光器厂家类别（目前支持：创想CRNT、明图SMART_IMAGE）

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 744 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

arcwelding_cli.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性