IO设置更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static IOSetting	CreateDefault ()
	IOSetting默认值更多...

Public 属性
IOData	arc_on
	起弧端口更多...

IOData	wire_feed
	送丝更多...

IOData	wire_feed_back
	回抽丝更多...

IOData	gas_test
	气体检测更多...

IOData	positioning_enable
	寻位使能信号更多...

IOData	arc_on_success
	引弧成功判断更多...

IOData	positioning_feedback
	寻位反馈信号更多...

IOData	current_set
	电流指定更多...

IOData	voltage_set
	电压/弧长校正给定更多...

IOData	current_get
	电流获取更多...

IOData	voltage_get
	电压获取更多...

IOData	robot_ready
	机器人准备好更多...

IOData	error
	报警更多...

详细描述

IO设置

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 511 行定义.

成员函数说明

◆ CreateDefault()

static IOSetting rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::CreateDefault ( )

inlinestatic

IOSetting默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 540 行定义.

类成员变量说明

◆ arc_on

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::arc_on

起弧端口

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 513 行定义.

◆ arc_on_success

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::arc_on_success

引弧成功判断

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 523 行定义.

◆ current_get

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::current_get

电流获取

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 531 行定义.

◆ current_set

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::current_set

电流指定

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 527 行定义.

◆ error

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::error

报警

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 537 行定义.

◆ gas_test

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::gas_test

气体检测

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 519 行定义.

◆ positioning_enable

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::positioning_enable

寻位使能信号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 521 行定义.

◆ positioning_feedback

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::positioning_feedback

寻位反馈信号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 525 行定义.

◆ robot_ready

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::robot_ready

机器人准备好

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 535 行定义.

◆ voltage_get

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::voltage_get

电压获取

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 533 行定义.

◆ voltage_set

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::voltage_set

电压/弧长校正给定

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 529 行定义.

◆ wire_feed

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::wire_feed

送丝

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 515 行定义.

◆ wire_feed_back

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::wire_feed_back

回抽丝

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 517 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

arcwelding_cli.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性