rokae::clr::FrameCalibrationResult类 参考

坐标系标定结果 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 成员函数
	FrameCalibrationResult (Frame^ f, array< double >^ e)

Public 属性
Frame	frame
	标定结果坐标系 更多...
array< double >	errors {}
	样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m 更多...

详细描述

坐标系标定结果

在文件 data_types_cli.hpp 第 488 行定义.

构造及析构函数说明

FrameCalibrationResult() [1/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult ( )

inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 490 行定义.

FrameCalibrationResult() [2/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult ( Frame^  f, array< double >^  e  )

inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 491 行定义.

类成员变量说明

errors

array<double> rokae::clr::FrameCalibrationResult::errors {}

样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m

在文件 data_types_cli.hpp 第 495 行定义.

frame

Frame rokae::clr::FrameCalibrationResult::frame

标定结果坐标系

在文件 data_types_cli.hpp 第 493 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp