rokae::clr::CartesianPosition类 参考

笛卡尔点位 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

类 rokae::clr::CartesianPosition 继承关系图:

类
class	Offset
	偏移 更多...

Public 属性
double	elbow
	臂角, 适用于7轴机器人, 单位：弧度 更多...
List< int >	confData
	轴配置数据，[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx] 更多...
List< double >	external
	外部关节数值,单位:弧度|米。导轨单位米 更多...
Public 属性 继承自 rokae::clr::Frame
array< double >	trans
	平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
array< double >	rpy
	欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 rokae::clr::Frame
	Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy)
	Constructor 更多...
	Frame (array< double >^ _frame)
	Constructor 更多...
	Frame ()
	Constructor. 更多...

详细描述

笛卡尔点位

在文件 data_types_cli.hpp 第 310 行定义.

构造及析构函数说明

CartesianPosition()

rokae::clr::CartesianPosition::CartesianPosition ( )

inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 330 行定义.

类成员变量说明

confData

List<int> rokae::clr::CartesianPosition::confData

轴配置数据，[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx]

在文件 data_types_cli.hpp 第 335 行定义.

elbow

double rokae::clr::CartesianPosition::elbow

臂角, 适用于7轴机器人, 单位：弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 333 行定义.

external

List<double> rokae::clr::CartesianPosition::external

外部关节数值,单位:弧度|米。导轨单位米

在文件 data_types_cli.hpp 第 337 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp