xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
rokae::clr::Frame类 参考

坐标系 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

类 rokae::clr::Frame 继承关系图:
rokae::clr::CartesianPosition

Public 成员函数

 Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy)
 Constructor 更多...
 
 Frame (array< double >^ _frame)
 Constructor 更多...
 
 Frame ()
 Constructor. 更多...
 

Public 属性

array< double > trans
 平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
 
array< double > rpy
 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...
 

详细描述

坐标系

在文件 data_types_cli.hpp272 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Frame() [1/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( array< double >^  _trans,
array< double >^  _rpy 
)
inline

Constructor

参数
_trans[X, Y, Z]
_rpy[Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp279 行定义.

◆ Frame() [2/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( array< double >^  _frame)
inline

Constructor

参数
_frame[X, Y, Z, Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp285 行定义.

◆ Frame() [3/3]

rokae::clr::Frame::Frame ( )
inline

Constructor.

Initialize to 0

在文件 data_types_cli.hpp300 行定义.

类成员变量说明

◆ rpy

array<double> rokae::clr::Frame::rpy

欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp304 行定义.

◆ trans

array<double> rokae::clr::Frame::trans

平移量 [X, Y, Z], 单位:米

在文件 data_types_cli.hpp302 行定义.


该类的文档由以下文件生成: