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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
|
焊接工艺包指令 更多...
#include <arcwelding_cli.hpp>
类 | |
struct | Amplitude |
摆动幅度 更多... | |
struct | AntiWireStickParam |
防粘丝参数 更多... | |
struct | ArcBreakParam |
断弧和再起弧参数 更多... | |
struct | ArcData |
焊接参数 更多... | |
struct | ArcOffData |
收弧参数 更多... | |
struct | ArcOnData |
起弧参数 更多... | |
struct | ElevationAngle |
仰角 更多... | |
struct | ReArcOnParam |
再起弧参数 更多... | |
struct | ScratchArconParam |
刮擦起弧参数 更多... | |
struct | WeaveData |
摆弧参数 更多... | |
Public 类型 | |
enum class | WeldMode { TestRun = 0 , Simu = 1 , Real = 2 } |
Public 成员函数 | |
ArcWelding (rokae::ArcWelding *arcwelding) | |
ArcOnData | getArcOnData (String^ arconDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
获取起弧参数 更多... | |
void | setArcOnData (ArcOnData arconData, [Out] ErrorCode^% ec) |
设置起弧参数 更多... | |
ArcData | getArcData (String^ arcDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
获取焊接参数 更多... | |
void | setArcData (ArcData arcData, [Out] ErrorCode^% ec) |
设置焊接参数 更多... | |
ArcOffData | getArcOffData (String^ arcoffDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
获取收弧参数 更多... | |
void | setArcOffData (ArcOffData arcoffData, [Out] ErrorCode^% ec) |
设置收弧参数 更多... | |
WeaveData | getWeaveData (String^ weaveDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
获取摆焊参数 更多... | |
void | setWeaveData (WeaveData weaveData, [Out] ErrorCode^% ec) |
设置摆焊参数 更多... | |
WeldMode | getWeldMode ([Out] ErrorCode^% ec) |
获取焊接模式 更多... | |
void | setWeldMode (WeldMode weldMode, [Out] ErrorCode^% ec) |
设置焊接模式 更多... | |
焊接工艺包指令
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 29 行定义.
|
strong |
枚举值 | |
---|---|
TestRun | 空运行 |
Simu | 仿真 |
Real | 实焊 |
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 35 行定义.
获取焊接参数
arcDataName | 焊接参数名称,不能为arcdata1-arcdata40 |
ec | 错误码 |
ArcOffData rokae::clr::ArcWelding::getArcOffData | ( | String^ | arcoffDataName, |
[Out] ErrorCode^% | ec | ||
) |
获取收弧参数
arcoffDataName | 收弧参数名称,不能为arcoffdata1-arcoffdata40 |
ec | 错误码 |
获取起弧参数
arconDataName | 起弧参数名称,不能为arcondata1-arcondata40 |
ec | 错误码 |
获取摆焊参数
weaveDataName | 摆焊参数名称,不能为weavedata1-weavedata40 |
ec | 错误码 |
获取焊接模式
ec | 错误码 |
设置焊接参数
arcData | 焊接参数名称,不能为arcdata1-arcdata40 |
ec | 错误码 |
void rokae::clr::ArcWelding::setArcOffData | ( | ArcOffData | arcoffData, |
[Out] ErrorCode^% | ec | ||
) |
设置收弧参数
arcoffData | 收弧参数名称,不能为arcoffdata1-arcoffdata40 |
ec | 错误码 |
设置起弧参数
arconData | 起弧参数名称,不能为arcondata1-arcondata40 |
ec | 错误码 |
设置摆焊参数
weaveData | 摆焊参数名称,不能为weavedata1-weavedata40 |
ec | 错误码 |
设置焊接模式
weldMode | 焊接模式 |
ec | 错误码 |