xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
rokae::clr::JointPosition类 参考

关节点位 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性

List< double > joints
 关节角度值, 单位:弧度 更多...
 
List< double > external
 外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米 更多...
 

详细描述

关节点位

在文件 data_types_cli.hpp343 行定义.

构造及析构函数说明

◆ JointPosition()

rokae::clr::JointPosition::JointPosition ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp345 行定义.

类成员变量说明

◆ external

List<double> rokae::clr::JointPosition::external

外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米

在文件 data_types_cli.hpp349 行定义.

◆ joints

List<double> rokae::clr::JointPosition::joints

关节角度值, 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp347 行定义.


该类的文档由以下文件生成: