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xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
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▼Nrokae | |
▼Nclr | |
CApiException | xCoreSDK 异常 |
CBaseRobot | 机器人通用接口 |
▼CCartesianPosition | 笛卡尔点位 |
COffset | 偏移 |
CCobot | 协作机器人通用接口 |
CDragOpt | 机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 |
CErrorCode | xCoreSDK错误码 |
CForceControl | 力控指令 |
CFrame | 坐标系 |
CFrameCalibrationResult | 坐标系标定结果 |
CInfo | 机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载 |
CJointPosition | 关节点位 |
CLoad | 负载信息 |
CLogInfo | 控制器日志信息 |
CMoveCommand | 非实时运动指令 |
CPCB3Robot | PCB3轴机型 |
CPCB4Robot | PCB4轴机型 |
CRLProjectInfo | RL工程信息 |
CStandardRobot | 工业六轴机器人 |
CToolset | 工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出 |
CWorkToolInfo | 工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换 |
CxMateCr5Robot | xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5 |
CxMateErProRobot | 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro |
CxMateRobot | xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7 |
CxPanelOpt | xPanel配置 |
CForceControl_T | |
CModel_T |