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xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
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#include <unordered_map>
#include <any>
#include "data_types_cli.hpp"
#include "exception_cli.hpp"
#include "force_control_cli.hpp"
类 | |
class | rokae::clr::BaseRobot |
机器人通用接口 更多... | |
class | rokae::clr::StandardRobot |
工业六轴机器人 更多... | |
class | rokae::clr::Cobot |
协作机器人通用接口 更多... | |
class | rokae::clr::xMateRobot |
xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7 更多... | |
class | rokae::clr::xMateCr5Robot |
xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5 更多... | |
class | rokae::clr::PCB3Robot |
PCB3轴机型 更多... | |
class | rokae::clr::PCB4Robot |
PCB4轴机型 更多... | |
class | rokae::clr::xMateErProRobot |
协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro 更多... | |
在文件 robot_cli.hpp 中定义.
#define XCORESDK_SRC_CLI_ROBOT_CLI_HPP_ |
在文件 robot_cli.hpp 第 10 行定义.