![]() |
xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
|
摆弧参数 更多...
#include <arcwelding_cli.hpp>
静态 Public 成员函数 | |
static WeaveData | CreateDefault () |
WeaveData默认值 更多... | |
Public 属性 | |
String | name |
文件号名 更多... | |
String | annotation |
文件号注释 更多... | |
String | weaving_reference |
摆弧基准。长度:"length",周期:"cycle" 更多... | |
String | pattern |
摆弧形状。无摆动:"no_weaving",三角:"triangular",正弦:"sine",圆弧:"circular",8字:"figure_8" 更多... | |
Double | weave_length_frequency |
摆弧长度、频率(与摆弧基准匹配)。长度:单位:mm,范围:[ 1, 500 ];频率:单位:Hz,范围:[ 0.1, 5 ] 更多... | |
Amplitude | amplitude |
摆弧幅度 更多... | |
String | dwell_type |
等待类型。机器人等待:"robot_stay",摆动停止:"weave_stop" 更多... | |
array< Int32 > | dwell_time |
等待时间(左、中、右)。单位:ms 更多... | |
Double | radius |
摆弧半径(圆弧、8字生效)。单位:ms,范围:[ 0.1, 100 ] 更多... | |
Boolean | phase_invert |
波形反向。反向:true;正向:false 更多... | |
String | elevation_type |
仰角类型。v型:"v_pattern",三角:"triangular" 更多... | |
ElevationAngle | elevation_angle |
仰角 更多... | |
Double | inclination_angle |
倾斜角。单位:°,范围:[-90, 90] 更多... | |
摆弧参数
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 356 行定义.
|
inlinestatic |
WeaveData默认值
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 386 行定义.
Amplitude rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::amplitude |
摆弧幅度
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 369 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::annotation |
文件号注释
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 361 行定义.
array<Int32> rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::dwell_time |
等待时间(左、中、右)。单位:ms
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 373 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::dwell_type |
等待类型。机器人等待:"robot_stay",摆动停止:"weave_stop"
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 371 行定义.
ElevationAngle rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::elevation_angle |
仰角
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 381 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::elevation_type |
仰角类型。v型:"v_pattern",三角:"triangular"
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 379 行定义.
Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::inclination_angle |
倾斜角。单位:°,范围:[-90, 90]
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 383 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::name |
文件号名
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 359 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::pattern |
摆弧形状。无摆动:"no_weaving",三角:"triangular",正弦:"sine",圆弧:"circular",8字:"figure_8"
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 365 行定义.
Boolean rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::phase_invert |
波形反向。反向:true;正向:false
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 377 行定义.
Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::radius |
摆弧半径(圆弧、8字生效)。单位:ms,范围:[ 0.1, 100 ]
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 375 行定义.
Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::weave_length_frequency |
摆弧长度、频率(与摆弧基准匹配)。长度:单位:mm,范围:[ 1, 500 ];频率:单位:Hz,范围:[ 0.1, 5 ]
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 367 行定义.
String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::weaving_reference |
摆弧基准。长度:"length",周期:"cycle"
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 363 行定义.