xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等,并附带简要说明:
[详情级别 1234]
 Nrokae
 Nclr
 CApiExceptionxCoreSDK 异常
 CBaseRobot机器人通用接口
 CCartesianPosition笛卡尔点位
 COffset偏移
 CCobot协作机器人通用接口
 CDragOpt机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
 CErrorCodexCoreSDK错误码
 CForceControl力控指令
 CFrame坐标系
 CFrameCalibrationResult坐标系标定结果
 CInfo机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载
 CJointPosition关节点位
 CLoad负载信息
 CLogInfo控制器日志信息
 CMoveCommand非实时运动指令
 CPCB3RobotPCB3轴机型
 CPCB4RobotPCB4轴机型
 CRLProjectInfoRL工程信息
 CStandardRobot工业六轴机器人
 CToolset工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
 CWorkToolInfo工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
 CxMateCr5RobotxMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
 CxMateErProRobot协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
 CxMateRobotxMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
 CxPanelOptxPanel配置
 CForceControl_T
 CModel_T