xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
rokae::clr::Load类 参考

负载信息 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 成员函数

 Load (double m, array< double >^ c, array< double >^ i)
 

Public 属性

double mass
 负载质量, 单位:千克 更多...
 
array< double > cog
 质心 [x, y, z], 单位:米 更多...
 
array< double > inertia
 惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米 更多...
 

详细描述

负载信息

在文件 data_types_cli.hpp425 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Load() [1/2]

rokae::clr::Load::Load ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp427 行定义.

◆ Load() [2/2]

rokae::clr::Load::Load ( double  m,
array< double >^  c,
array< double >^  i 
)
inline

在文件 data_types_cli.hpp428 行定义.

类成员变量说明

◆ cog

array<double> rokae::clr::Load::cog

质心 [x, y, z], 单位:米

在文件 data_types_cli.hpp432 行定义.

◆ inertia

array<double> rokae::clr::Load::inertia

惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米

在文件 data_types_cli.hpp434 行定义.

◆ mass

double rokae::clr::Load::mass

负载质量, 单位:千克

在文件 data_types_cli.hpp430 行定义.


该类的文档由以下文件生成: