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xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
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关节点位 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 属性 | |
List< double > | joints |
关节角度值, 单位:弧度 更多... | |
List< double > | external |
外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米 更多... | |
关节点位
在文件 data_types_cli.hpp 第 343 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 345 行定义.
List<double> rokae::clr::JointPosition::external |
外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米
在文件 data_types_cli.hpp 第 349 行定义.
List<double> rokae::clr::JointPosition::joints |
关节角度值, 单位:弧度
在文件 data_types_cli.hpp 第 347 行定义.