xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
这里列出了所有文档化的类成员,并附带类所属的文件:
- g -
getAcceleration() :
rokae::clr::BaseRobot
getAI() :
rokae::clr::BaseRobot
getAvoidSingularity() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
getDI() :
rokae::clr::BaseRobot
getDO() :
rokae::clr::BaseRobot
getEndTorque() :
rokae::clr::ForceControl
getKeypadState() :
rokae::clr::Cobot
getRailParameter() :
rokae::clr::BaseRobot
getSoftLimit() :
rokae::clr::BaseRobot
getStateData() :
rokae::clr::BaseRobot
制作者
1.9.4