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xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
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工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 属性 | |
Load | load |
机器人末端手持负载 更多... | |
Frame | end |
机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换 更多... | |
Frame | reference |
机器人参考坐标系相对世界坐标系转换 更多... | |
工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
并不显式区分手持/外部. 该类可这样理解: 如手持工具, 则负载和机器人末端坐标系是工具的, 参考坐标系则是工件的;反之, 如果手持工件, 则负载和末端坐标系来自工件, 参考坐标系来自工具
在文件 data_types_cli.hpp 第 441 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 443 行定义.
Frame rokae::clr::Toolset::end |
机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换
在文件 data_types_cli.hpp 第 447 行定义.
Load rokae::clr::Toolset::load |
机器人末端手持负载
在文件 data_types_cli.hpp 第 445 行定义.
Frame rokae::clr::Toolset::reference |
机器人参考坐标系相对世界坐标系转换
在文件 data_types_cli.hpp 第 449 行定义.