xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
rokae::clr::Toolset类 参考

工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性

Load load
 机器人末端手持负载 更多...
 
Frame end
 机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换 更多...
 
Frame reference
 机器人参考坐标系相对世界坐标系转换 更多...
 

详细描述

工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出

并不显式区分手持/外部. 该类可这样理解: 如手持工具, 则负载和机器人末端坐标系是工具的, 参考坐标系则是工件的;反之, 如果手持工件, 则负载和末端坐标系来自工件, 参考坐标系来自工具

在文件 data_types_cli.hpp441 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Toolset()

rokae::clr::Toolset::Toolset ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp443 行定义.

类成员变量说明

◆ end

Frame rokae::clr::Toolset::end

机器人末端坐标系相对法兰坐标系转换

在文件 data_types_cli.hpp447 行定义.

◆ load

Load rokae::clr::Toolset::load

机器人末端手持负载

在文件 data_types_cli.hpp445 行定义.

◆ reference

Frame rokae::clr::Toolset::reference

机器人参考坐标系相对世界坐标系转换

在文件 data_types_cli.hpp449 行定义.


该类的文档由以下文件生成: