xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
类继承关系
此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别
1
2
3
]
▼
C
System::ApplicationException
C
rokae::clr::ApiException
xCoreSDK 异常
▼
C
rokae::clr::BaseRobot
机器人通用接口
▼
C
rokae::clr::Cobot
协作机器人通用接口
C
rokae::clr::xMateCr5Robot
xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
C
rokae::clr::xMateErProRobot
协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
C
rokae::clr::xMateRobot
xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
C
rokae::clr::PCB3Robot
PCB3轴机型
C
rokae::clr::PCB4Robot
PCB4轴机型
C
rokae::clr::StandardRobot
工业六轴机器人
C
rokae::clr::DragOpt
机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
C
rokae::clr::ErrorCode
xCoreSDK错误码
C
rokae::clr::ForceControl
力控指令
C
rokae::ForceControl_T< DoF >
C
rokae::ForceControl_T< 5 >
C
rokae::ForceControl_T< 6 >
C
rokae::ForceControl_T< 7 >
▼
C
rokae::clr::Frame
坐标系
C
rokae::clr::CartesianPosition
笛卡尔点位
C
rokae::clr::FrameCalibrationResult
坐标系标定结果
C
rokae::clr::Info
机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载
C
rokae::clr::JointPosition
关节点位
C
rokae::clr::Load
负载信息
C
rokae::clr::LogInfo
控制器日志信息
C
rokae::Model_T< DoF >
C
rokae::Model_T< 3 >
C
rokae::Model_T< 4 >
C
rokae::Model_T< 5 >
C
rokae::Model_T< 6 >
C
rokae::Model_T< 7 >
C
rokae::clr::MoveCommand
非实时运动指令
C
rokae::clr::CartesianPosition::Offset
偏移
C
rokae::clr::RLProjectInfo
RL工程信息
C
rokae::clr::Toolset
工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
C
rokae::clr::WorkToolInfo
工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
C
rokae::clr::xPanelOpt
xPanel配置
制作者
1.9.4