xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
- g -
getAcceleration() :
rokae::clr::BaseRobot
getAI() :
rokae::clr::BaseRobot
getArcData() :
rokae::clr::ArcWelding
getArcOffData() :
rokae::clr::ArcWelding
getArcOnData() :
rokae::clr::ArcWelding
getAvoidSingularity() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
getDI() :
rokae::clr::BaseRobot
getDO() :
rokae::clr::BaseRobot
getEndTorque() :
rokae::clr::ForceControl
getFinalOffset() :
rokae::clr::Welding
getKeypadState() :
rokae::clr::Cobot
getLaserOffset() :
rokae::clr::Welding
getRailParameter() :
rokae::clr::BaseRobot
getSoftLimit() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
getStateData() :
rokae::clr::BaseRobot
getWeaveData() :
rokae::clr::ArcWelding
getWeldMode() :
rokae::clr::ArcWelding
制作者
1.9.4