xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
这里列出了所有文档化的类成员,并附带类所属的文件:
- s -
saveRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
sdkVersion() :
rokae::clr::BaseRobot
setAO() :
rokae::clr::BaseRobot
setAvoidSingularity() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
setBaseFrame() :
rokae::clr::BaseRobot
setCartesianDesiredForce() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianMaxVel() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianNullspaceStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setControlType() :
rokae::clr::ForceControl
setDefaultConfOpt() :
rokae::clr::BaseRobot
setDefaultSpeed() :
rokae::clr::BaseRobot
setDefaultZone() :
rokae::clr::BaseRobot
setDI() :
rokae::clr::BaseRobot
setDO() :
rokae::clr::BaseRobot
setEventWatcher() :
rokae::clr::BaseRobot
setForceCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setJointDesiredTorque() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxEnergy() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxMomentum() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxVel() :
rokae::clr::ForceControl
setJointStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setLissajousOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
setLoad() :
rokae::clr::ForceControl
setMaxCacheSize() :
rokae::clr::BaseRobot
setMotionControlMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setOperateMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setPoseBoxCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setPowerState() :
rokae::clr::BaseRobot
setProjectRunningOpt() :
rokae::clr::BaseRobot
setRailParameter() :
rokae::clr::BaseRobot
setSimulationMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setSineOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
setSoftLimit() :
rokae::clr::BaseRobot
setToolset() :
rokae::clr::BaseRobot
setTorqueCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setxPanelRS485() :
rokae::clr::Cobot
setxPanelVout() :
rokae::clr::Cobot
Space :
rokae::clr::DragOpt
speed :
rokae::clr::MoveCommand
StandardRobot() :
rokae::clr::StandardRobot
startJog() :
rokae::clr::BaseRobot
startOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
startReceiveRobotState() :
rokae::clr::BaseRobot
startRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
stop() :
rokae::clr::BaseRobot
stopOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
stopReceiveRobotState() :
rokae::clr::BaseRobot
stopRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
syncTimeWithServer() :
rokae::clr::BaseRobot
制作者
1.9.4