xCore-SDK
0.5.0
xCore SDK C# API
这里列出了所有文档化的类成员,并附带类所属的文件:
- j -
joint_num :
rokae::clr::Info
jointPos() :
rokae::clr::BaseRobot
joints :
rokae::clr::JointPosition
jointSpeed :
rokae::clr::MoveCommand
jointTarget :
rokae::clr::MoveCommand
jointTorque() :
rokae::clr::BaseRobot
jointVel() :
rokae::clr::BaseRobot
制作者
1.9.4