坐标系
更多...
#include <data_types_cli.hpp>
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| Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy) |
| Constructor 更多...
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| Frame (array< double >^ _frame) |
| Constructor 更多...
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| Frame () |
| Constructor. 更多...
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array< double > | trans |
| 平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
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array< double > | rpy |
| 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...
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◆ Frame() [1/3]
rokae::clr::Frame::Frame |
( |
array< double >^ |
_trans, |
|
|
array< double >^ |
_rpy |
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) |
| |
|
inline |
◆ Frame() [2/3]
rokae::clr::Frame::Frame |
( |
array< double >^ |
_frame | ) |
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|
inline |
◆ Frame() [3/3]
rokae::clr::Frame::Frame |
( |
| ) |
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inline |
◆ rpy
array<double> rokae::clr::Frame::rpy |
◆ trans
array<double> rokae::clr::Frame::trans |
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