xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
rokae::clr::Info结构体 参考

机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性

String id
 机器人uid, 可用于区分连接的机器人 更多...
 
String version
 控制器版本 更多...
 
String type
 机器人机型名称 更多...
 
Int32 joint_num
 轴数 更多...
 

详细描述

机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载

在文件 data_types_cli.hpp258 行定义.

类成员变量说明

◆ id

String rokae::clr::Info::id

机器人uid, 可用于区分连接的机器人

在文件 data_types_cli.hpp260 行定义.

◆ joint_num

Int32 rokae::clr::Info::joint_num

轴数

在文件 data_types_cli.hpp266 行定义.

◆ type

String rokae::clr::Info::type

机器人机型名称

在文件 data_types_cli.hpp264 行定义.

◆ version

String rokae::clr::Info::version

控制器版本

在文件 data_types_cli.hpp262 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: