类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 1234]

▼Nrokae
▼Nclr
CApiException	xCoreSDK 异常
CBaseRobot	机器人通用接口
▼CCartesianPosition	笛卡尔点位
COffset	偏移
CCobot	协作机器人通用接口
CDragOpt	机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
CErrorCode	xCoreSDK错误码
CForceControl	力控指令
CFrame	坐标系
CFrameCalibrationResult	坐标系标定结果
CInfo	机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载
CJointPosition	关节点位
CLoad	负载信息
CLogInfo	控制器日志信息
CMoveCommand	非实时运动指令
CPCB3Robot	PCB3轴机型
CPCB4Robot	PCB4轴机型
CRLProjectInfo	RL工程信息
CStandardRobot	工业六轴机器人
CToolset	工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
CWorkToolInfo	工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
CxMateCr5Robot	xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
CxMateErProRobot	协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
CxMateRobot	xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
CxPanelOpt	xPanel配置
CForceControl_T
CModel_T