xCore-SDK  0.5.0
xCore SDK C# API
robot_cli.hpp 文件参考
#include <unordered_map>
#include <any>
#include "data_types_cli.hpp"
#include "exception_cli.hpp"
#include "force_control_cli.hpp"

浏览源代码.

class  rokae::clr::BaseRobot
 机器人通用接口 更多...
 
class  rokae::clr::StandardRobot
 工业六轴机器人 更多...
 
class  rokae::clr::Cobot
 协作机器人通用接口 更多...
 
class  rokae::clr::xMateRobot
 xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7 更多...
 
class  rokae::clr::xMateCr5Robot
 xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5 更多...
 
class  rokae::clr::PCB3Robot
 PCB3轴机型 更多...
 
class  rokae::clr::PCB4Robot
 PCB4轴机型 更多...
 
class  rokae::clr::xMateErProRobot
 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro 更多...
 

详细描述

在文件 robot_cli.hpp 中定义.

宏定义说明

◆ XCORESDK_SRC_CLI_ROBOT_CLI_HPP_

#define XCORESDK_SRC_CLI_ROBOT_CLI_HPP_

在文件 robot_cli.hpp10 行定义.