rokae::clr::DragOpt结构体 参考

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 类型
enum class	Space { jointSpace = 0 , cartesianSpace = 1 }
enum class	Type { translationOnly = 0 , rotationOnly = 1 , freely = 2 }

详细描述

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间

在文件 data_types_cli.hpp 第 189 行定义.

成员枚举类型说明

Space

enum class rokae::clr::DragOpt::Space

strong

枚举值
jointSpace	轴空间
cartesianSpace	笛卡尔空间

在文件 data_types_cli.hpp 第 191 行定义.

Type

enum class rokae::clr::DragOpt::Type

strong

枚举值
translationOnly	仅平移
rotationOnly	仅旋转
freely	自由拖拽

在文件 data_types_cli.hpp 第 197 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp