摆弧参数更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static WeaveData	CreateDefault ()
	WeaveData默认值更多...

Public 属性
String	name
	文件号名更多...

String	annotation
	文件号注释更多...

String	weaving_reference
	摆弧基准（只支持基于周期的摆动）。长度："length"，周期："cycle" 更多...

String	pattern
	摆弧形状（只支持三角摆、正弦摆和圆弧摆）。三角："triangular"，正弦："sine"，圆弧："circular"，8字："figure_8" 更多...

Double	weave_length_frequency
	摆弧长度、频率（与摆弧基准匹配）。长度：单位：mm，范围：[ 1, 500 ]；频率：单位：Hz，范围：[ 0.1, 5 ] 更多...

Amplitude	amplitude
	摆弧幅度。摆动频率乘左右振幅需小于50。更多...

String	dwell_type
	等待类型（三角摆和正弦摆有效，圆弧摆需要设为摆动停止）。机器人等待："robot_stay"，摆动停止："weave_stop" 更多...

array< Int32 >	dwell_time
	等待时间（左、中、右）。单位：ms。更多...

Double	radius
	摆弧半径（圆弧、8字生效）。单位：ms，范围：[ 0.1, 100 ] 更多...

Boolean	phase_invert
	波形反向（暂不支持，默认正向）。反向：true；正向：false 更多...

String	elevation_type
	仰角类型（三角摆和正弦摆生效，当前只支持v型）。v型："v_pattern"，三角："triangular" 更多...

ElevationAngle	elevation_angle
	仰角。当仰角类型为“ V 型” 时，角度设置为 0，机器人在单平面动；当仰角类型为” 三角“ 时，两个角度之和不能为 0、180、-180。更多...

Double	inclination_angle
	倾斜角（三角摆和正弦摆生效）。单位：°，范围：[-90, 90] 更多...

Double	acc
	摆动加速度。单位：mm/s^2，范围：(0, 5)，开区间更多...

Double	jerk
	摆动加加速度。单位：mm/s^3，范围：(0, 50] 更多...

详细描述

摆弧参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 340 行定义.

成员函数说明

◆ CreateDefault()

static WeaveData rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::CreateDefault ( )

inlinestatic

WeaveData默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 373 行定义.

类成员变量说明

◆ acc

Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::acc

摆动加速度。单位：mm/s^2，范围：(0, 5)，开区间

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 368 行定义.

◆ amplitude

Amplitude rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::amplitude

摆弧幅度。摆动频率乘左右振幅需小于50。

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 352 行定义.

◆ annotation

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::annotation

文件号注释

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 344 行定义.

◆ dwell_time

array<Int32> rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::dwell_time

等待时间（左、中、右）。单位：ms。

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 356 行定义.

◆ dwell_type

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::dwell_type

等待类型（三角摆和正弦摆有效，圆弧摆需要设为摆动停止）。机器人等待："robot_stay"，摆动停止："weave_stop"

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 354 行定义.

◆ elevation_angle

ElevationAngle rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::elevation_angle

仰角。当仰角类型为“ V 型” 时，角度设置为 0，机器人在单平面动；当仰角类型为” 三角“ 时，两个角度之和不能为 0、180、-180。

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 364 行定义.

◆ elevation_type

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::elevation_type

仰角类型（三角摆和正弦摆生效，当前只支持v型）。v型："v_pattern"，三角："triangular"

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 362 行定义.

◆ inclination_angle

Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::inclination_angle

倾斜角（三角摆和正弦摆生效）。单位：°，范围：[-90, 90]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 366 行定义.

◆ jerk

Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::jerk

摆动加加速度。单位：mm/s^3，范围：(0, 50]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 370 行定义.

◆ name

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::name

文件号名

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 342 行定义.

◆ pattern

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::pattern

摆弧形状（只支持三角摆、正弦摆和圆弧摆）。三角："triangular"，正弦："sine"，圆弧："circular"，8字："figure_8"

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 348 行定义.

◆ phase_invert

Boolean rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::phase_invert

波形反向（暂不支持，默认正向）。反向：true；正向：false

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 360 行定义.

◆ radius

Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::radius

摆弧半径（圆弧、8字生效）。单位：ms，范围：[ 0.1, 100 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 358 行定义.

◆ weave_length_frequency

Double rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::weave_length_frequency

摆弧长度、频率（与摆弧基准匹配）。长度：单位：mm，范围：[ 1, 500 ]；频率：单位：Hz，范围：[ 0.1, 5 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 350 行定义.

◆ weaving_reference

String rokae::clr::ArcWelding::WeaveData::weaving_reference

摆弧基准（只支持基于周期的摆动）。长度："length"，周期："cycle"

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 346 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

arcwelding_cli.hpp

静态 Public 成员函数

Public 属性