rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData结构体 参考

手眼标定结果 更多...

#include <arcwelding_cli.hpp>

静态 Public 成员函数
static HandeyeData	CreateDefault ()
	手眼标定结果默认值 更多...

Public 属性
String	name
	手眼标定结果文件号 更多...
Boolean	mode
	标定结果形式 true:xyz_abc false:RT矩阵 更多...
array< Double >	xyz_abc
	笛卡尔空间位姿形式 单位：mm rad 更多...
array< Double >	rotMatrix
	旋转矩阵的行优先向量 更多...
array< Double >	transVector
	平移向量 更多...

详细描述

手眼标定结果

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 670 行定义.

成员函数说明

CreateDefault()

static HandeyeData rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::CreateDefault ( )

inlinestatic

手眼标定结果默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 683 行定义.

类成员变量说明

mode

Boolean rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::mode

标定结果形式 true:xyz_abc false:RT矩阵

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 674 行定义.

name

String rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::name

手眼标定结果文件号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 672 行定义.

rotMatrix

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::rotMatrix

旋转矩阵的行优先向量

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 678 行定义.

transVector

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::transVector

平移向量

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 680 行定义.

xyz_abc

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::xyz_abc

笛卡尔空间位姿形式 单位：mm rad

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 676 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• arcwelding_cli.hpp