这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- s -

• saveCurrentAndVoltage() : rokae::clr::ArcWelding
• saveRecordPath() : rokae::clr::Cobot
• schedAdvancedSetting() : rokae::clr::BaseRobot
• schedEntrys : rokae::clr::SchedSetting
• scratch_arcon : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• sdkVersion() : rokae::clr::BaseRobot
• search_mode : rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchData
• search_type : rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchData
• seg_type : rokae::clr::ArcWelding::SegData
• segData : rokae::clr::ArcWelding::SegOnCommand
• SegOnCommand() : rokae::clr::ArcWelding::SegOnCommand
• setAnticollision() : rokae::clr::ArcWelding
• setAO() : rokae::clr::BaseRobot
• setArcData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnCommand, rokae::clr::ArcWelding
• setArcOffData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOffCommand, rokae::clr::ArcWelding
• setArcOnData() : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnCommand, rokae::clr::ArcWelding
• setAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
• setBaseFrame() : rokae::clr::BaseRobot
• setCartesianDesiredForce() : rokae::clr::ForceControl
• setCartesianMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
• setCartesianNullspaceStiffness() : rokae::clr::ForceControl
• setCartesianStiffness() : rokae::clr::ForceControl
• setControlType() : rokae::clr::ForceControl
• setCurrentAndVoltage() : rokae::clr::ArcWelding
• setCurrentCharacteristicCurveData() : rokae::clr::ArcWelding
• setDefaultConfOpt() : rokae::clr::BaseRobot
• setDefaultSpeed() : rokae::clr::BaseRobot
• setDefaultZone() : rokae::clr::BaseRobot
• setDI() : rokae::clr::BaseRobot
• setDO() : rokae::clr::BaseRobot
• setEventWatcher() : rokae::clr::BaseRobot
• setForceCondition() : rokae::clr::ForceControl
• setHandEyeData() : rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand
• setHandeyeData() : rokae::clr::ArcWelding
• setIOSetting() : rokae::clr::ArcWelding
• setIsEniHaveWeld() : rokae::clr::ArcWelding
• setJointDesiredTorque() : rokae::clr::ForceControl
• setJointMaxEnergy() : rokae::clr::ForceControl
• setJointMaxMomentum() : rokae::clr::ForceControl
• setJointMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
• setJointStiffness() : rokae::clr::ForceControl
• setLaserSearchData() : rokae::clr::ArcWelding
• setLaserSensorCfg() : rokae::clr::ArcWelding
• setLaserTrackData() : rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand, rokae::clr::ArcWelding
• setLaserTrackParameters() : rokae::clr::Welding
• setLissajousOverlay() : rokae::clr::ForceControl
• setLoad() : rokae::clr::ForceControl
• setMaxCacheSize() : rokae::clr::BaseRobot
• setMotionControlMode() : rokae::clr::BaseRobot
• setOperateMode() : rokae::clr::BaseRobot
• setPoseBoxCondition() : rokae::clr::ForceControl
• setPowerState() : rokae::clr::BaseRobot
• setProjectRunningOpt() : rokae::clr::BaseRobot
• setRailParameter() : rokae::clr::BaseRobot
• setRunningParam() : rokae::clr::ArcWelding
• setSched() : rokae::clr::BaseRobot
• setSegData() : rokae::clr::ArcWelding
• setSensorFrame() : rokae::clr::Welding
• setSimulationMode() : rokae::clr::BaseRobot
• setSineOverlay() : rokae::clr::ForceControl
• setSoftLimit() : rokae::clr::BaseRobot
• setSwingMotion() : rokae::clr::Welding
• setTeachPendantMode() : rokae::clr::BaseRobot
• setToolset() : rokae::clr::BaseRobot
• setTorqueCondition() : rokae::clr::ForceControl
• setVoltageCharacteristicCurveData() : rokae::clr::ArcWelding
• setWeave() : rokae::clr::Welding
• setWeaveData() : rokae::clr::ArcWelding, rokae::clr::ArcWelding::WeaveOnCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand
• setWeaveParameters() : rokae::clr::Welding
• setWelder() : rokae::clr::ArcWelding
• setWeldMode() : rokae::clr::ArcWelding
• setxPanelRS485() : rokae::clr::Cobot
• setxPanelVout() : rokae::clr::Cobot
• slope : rokae::clr::ArcWelding::CharacteristicCurveData
• slow_wire_feed_speed : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• Space : rokae::clr::DragOpt
• speed : rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand, rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus, rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand, rokae::clr::MoveCommand
• StandardRobot() : rokae::clr::StandardRobot
• startHandeyeCalibration() : rokae::clr::ArcWelding
• startJog() : rokae::clr::BaseRobot
• startOverlay() : rokae::clr::ForceControl
• startReceiveRobotState() : rokae::clr::BaseRobot
• startReceiveRobotState_Nrt() : rokae::clr::BaseRobot
• startRecordPath() : rokae::clr::Cobot
• startTracking() : rokae::clr::Welding
• startWelding() : rokae::clr::ArcWelding
• state : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus, rokae::clr::SchedStatus
• step : rokae::clr::ArcWelding::ScratchArconParam
• step_length : rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchData
• stop() : rokae::clr::BaseRobot
• stopOverlay() : rokae::clr::ForceControl
• stopReceiveRobotState() : rokae::clr::BaseRobot
• stopReceiveRobotState_Nrt() : rokae::clr::BaseRobot
• stopRecordPath() : rokae::clr::Cobot
• stopTracking() : rokae::clr::Welding
• stopWelding() : rokae::clr::ArcWelding
• syncTimeWithServer() : rokae::clr::BaseRobot