这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- r -

• radius : rokae::clr::ArcWelding::WeaveData
• ramp_time : rokae::clr::ArcWelding::ArcData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• rank : rokae::clr::SchedStatus
• re_arcon : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• readRegister() : rokae::clr::BaseRobot
• recoverState() : rokae::clr::BaseRobot
• ref_start : rokae::clr::ArcWelding::ArcSetOpt
• reference : rokae::clr::Toolset
• register_binding : rokae::clr::SchedEntry
• register_cancel : rokae::clr::SchedEntry
• register_status : rokae::clr::SchedEntry
• registerEnableSched() : rokae::clr::BaseRobot
• registerSched() : rokae::clr::BaseRobot
• removeArcData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeArcOffData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeArcOnData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeHandeyeData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeLaserSearchData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeLaserSensorCfg() : rokae::clr::ArcWelding
• removeLaserTrackData() : rokae::clr::ArcWelding
• removePath() : rokae::clr::Cobot
• removeProject() : rokae::clr::BaseRobot
• removeSegData() : rokae::clr::ArcWelding
• removeWeaveData() : rokae::clr::ArcWelding
• repair : rokae::clr::LogInfo
• replayPath() : rokae::clr::Cobot
• restart_back_distance : rokae::clr::ArcWelding::ArcBreakParam
• restartOverlay() : rokae::clr::ForceControl
• retract_time : rokae::clr::ArcWelding::ArcOffData
• retry_time : rokae::clr::ArcWelding::ReArcOnParam
• right : rokae::clr::ArcWelding::Amplitude, rokae::clr::ArcWelding::ElevationAngle
• robot_ready : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• robotHeld : rokae::clr::WorkToolInfo
• robotInfo() : rokae::clr::BaseRobot
• rotMatrix : rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData
• rotSpeed : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand, rokae::clr::MoveCommand
• rpy : rokae::clr::Frame
• running_error : rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• runProject() : rokae::clr::BaseRobot