这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

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• id : rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult, rokae::clr::Info, rokae::clr::LogInfo, rokae::clr::SchedEntry, rokae::clr::SchedStatus
• importProject() : rokae::clr::BaseRobot
• inclination_angle : rokae::clr::ArcWelding::WeaveData
• inertia : rokae::clr::Load
• intercept : rokae::clr::ArcWelding::CharacteristicCurveData
• ip : rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg
• isEniHaveWeld() : rokae::clr::ArcWelding