这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- c -

• calcAllIkSolutions() : rokae::clr::BaseRobot
• calcFk() : rokae::clr::BaseRobot
• calcIk() : rokae::clr::BaseRobot
• calculateCurrentCurve() : rokae::clr::ArcWelding
• calculateVoltageCurve() : rokae::clr::ArcWelding
• calcWeldOffset() : rokae::clr::Welding
• calcWeldOffset_Multi() : rokae::clr::Welding
• calcWeldOffsetCalculatedZ() : rokae::clr::Welding
• calibrateEnd() : rokae::clr::ArcWelding
• calibrateForceSensor() : rokae::clr::Cobot
• calibrateFrame() : rokae::clr::BaseRobot
• calibratePoint() : rokae::clr::ArcWelding
• cancelRecordPath() : rokae::clr::Cobot
• cartPosture() : rokae::clr::BaseRobot
• cartTarget : rokae::clr::MoveCommand
• cartTargetOffset : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand, rokae::clr::MoveCommand
• checkPath() : rokae::clr::BaseRobot
• clearSchedCount() : rokae::clr::BaseRobot
• clearServoAlarm() : rokae::clr::BaseRobot
• closeLaserTrack() : rokae::clr::ArcWelding
• cog : rokae::clr::Load
• communication_cycle : rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg
• confData : rokae::clr::CartesianPosition
• configNtp() : rokae::clr::BaseRobot
• confirm_time : rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• connectToRobot() : rokae::clr::BaseRobot
• connectToWelder() : rokae::clr::ArcWelding
• connLaserSensorDev() : rokae::clr::ArcWelding
• content : rokae::clr::LogInfo
• coord_feature : rokae::clr::LaserTrackParams
• count : rokae::clr::SchedEntry, rokae::clr::SchedStatus
• CreateDefault() : rokae::clr::ArcWelding::Amplitude, rokae::clr::ArcWelding::AntiWireStickParam, rokae::clr::ArcWelding::ArcBreakParam, rokae::clr::ArcWelding::ArcData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOffData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData, rokae::clr::ArcWelding::ArcSetOpt, rokae::clr::ArcWelding::ArcWeldRunningParam, rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult, rokae::clr::ArcWelding::CharacteristicCurveData, rokae::clr::ArcWelding::ElevationAngle, rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData, rokae::clr::ArcWelding::IOData, rokae::clr::ArcWelding::IOSetting, rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchData, rokae::clr::ArcWelding::LaserSensorCfg, rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackData, rokae::clr::ArcWelding::ReArcOnParam, rokae::clr::ArcWelding::ScratchArconParam, rokae::clr::ArcWelding::SegData, rokae::clr::ArcWelding::WeaveData, rokae::clr::ArcWelding::WelderSetting, rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• current : rokae::clr::ArcWelding::AntiWireStickParam, rokae::clr::ArcWelding::ArcData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOffData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData, rokae::clr::ArcWelding::WelderStatus
• current_file : rokae::clr::ArcWelding::WelderSetting
• current_get : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• current_mode : rokae::clr::ArcWelding::ArcData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOffData, rokae::clr::ArcWelding::ArcOnData
• current_set : rokae::clr::ArcWelding::IOSetting
• current_step : rokae::clr::ArcWelding::ReArcOnParam
• current_type : rokae::clr::ArcWelding::WelderSetting
• customInfo : rokae::clr::ArcWelding::WMoveCCommand, rokae::clr::ArcWelding::WMoveLCommand, rokae::clr::MoveCommand
• cycle_time : rokae::clr::LaserTrackParams