类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 1234]

▼Nrokae
▼Nclr
CApiException	xCoreSDK 异常
▼CArcWelding	焊接工艺包指令
CAmplitude	摆动幅度
CAnticollisionState	防碰撞状态
CAntiWireStickParam	防粘丝参数
CArcBreakParam	断弧和再起弧参数
CArcData	焊接参数
CArcOffCommand	焊接指令 - 收弧，收弧参数默认为default
CArcOffData	收弧参数
CArcOnCommand	焊接指令 - 起弧，起弧参数和焊接参数默认都为default
CArcOnData	起弧参数
CArcSetOpt	焊接参数设置，用于WMoveLCommand/WMoveCCommand运行时调整焊接参数，不断弧
CArcWeldingCommand
CArcWeldRunningParam	运行参数
CCalibrationResult	自动标定点位结果
CCharacteristicCurveData	特性曲线参数
CElevationAngle	仰角
CHandeyeData	手眼标定结果
CIOData	IO端口
CIOSetting	IO设置
CLaserSearchCommand	焊接指令 - 激光寻位
CLaserSearchData	激光寻位参数
CLaserSensorCfg	激光传感器配置信息设置
CLaserTrackData	激光跟踪参数
CLaserTrackOffCommand	焊接指令 - 停止激光跟踪
CLaserTrackOnCommand	焊接指令 - 开始激光跟踪
CReArcOnParam	再起弧参数
CScratchArconParam	刮擦起弧参数
CSegData	间断焊参数
CSegOffCommand	焊接指令 - 关闭间断焊
CSegOnCommand	焊接指令 - 开启间断焊
CWeaveData	摆弧参数
CWeaveOffCommand	焊接指令 - 停止摆动
CWeaveOnCommand	焊接指令 - 开始摆动
CWelderSetting	焊机设置
CWelderStatus	焊接状态
CWMoveCCommand	焊接指令 - 圆弧轨迹，摆动参数默认为空
CWMoveLCommand	焊接指令 - 直线轨迹，摆动参数默认为空
CBaseRobot	机器人通用接口
▼CCartesianPosition	笛卡尔点位
COffset	偏移
CCobot	协作机器人通用接口
CDragOpt	机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
CErrorCode	xCoreSDK错误码
CForceControl	力控指令
CFrame	坐标系
CFrameCalibrationResult	坐标系标定结果
CInfo	机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载
CJointPosition	关节点位
CLaserTrackParams	激光跟踪参数
CLoad	负载信息
CLogInfo	控制器日志信息
CMoveCommand	非实时运动指令
CPCB3Robot	PCB3轴机型
CPCB4Robot	PCB4轴机型
CRLProjectInfo	RL工程信息
CSchedEntry	工位预约设置项
CSchedSetting	预约设置, 支持8个预约设置项
CSchedStatus	预约状态
CSignalBinding	工位预约信号绑定
CStandardRobot	工业六轴机器人
CToolset	工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
CWelding
CWorkToolInfo	工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
CxMateCr5Robot	xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
CxMateErProRobot	协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
CxMateRobot	xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
CxPanelOpt	xPanel配置
CForceControl_T
CModel_T