xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
类继承关系
此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 123]
 CSystem::ApplicationException
 Crokae::clr::ApiExceptionxCoreSDK 异常
 Crokae::clr::BaseRobot机器人通用接口
 Crokae::clr::Cobot协作机器人通用接口
 Crokae::clr::xMateCr5RobotxMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
 Crokae::clr::xMateErProRobot协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
 Crokae::clr::xMateRobotxMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
 Crokae::clr::PCB3RobotPCB3轴机型
 Crokae::clr::PCB4RobotPCB4轴机型
 Crokae::clr::StandardRobot工业六轴机器人
 Crokae::clr::DragOpt机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
 Crokae::clr::ErrorCodexCoreSDK错误码
 Crokae::clr::ForceControl力控指令
 Crokae::ForceControl_T< DoF >
 Crokae::ForceControl_T< 5 >
 Crokae::ForceControl_T< 6 >
 Crokae::ForceControl_T< 7 >
 Crokae::clr::Frame坐标系
 Crokae::clr::CartesianPosition笛卡尔点位
 Crokae::clr::FrameCalibrationResult坐标系标定结果
 Crokae::clr::Info机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载
 Crokae::clr::JointPosition关节点位
 Crokae::clr::Load负载信息
 Crokae::clr::LogInfo控制器日志信息
 Crokae::Model_T< DoF >
 Crokae::Model_T< 3 >
 Crokae::Model_T< 4 >
 Crokae::Model_T< 5 >
 Crokae::Model_T< 6 >
 Crokae::Model_T< 7 >
 Crokae::clr::MoveCommand非实时运动指令
 Crokae::clr::CartesianPosition::Offset偏移
 Crokae::clr::RLProjectInfoRL工程信息
 Crokae::clr::Toolset工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
 Crokae::clr::WorkToolInfo工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
 Crokae::clr::xPanelOptxPanel配置