xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
rokae::clr::FrameCalibrationResult类 参考

坐标系标定结果 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 成员函数

 FrameCalibrationResult (Frame^ f, array< double >^ e)
 

Public 属性

Frame frame
 标定结果坐标系 更多...
 
array< double > errors {}
 样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m 更多...
 

详细描述

坐标系标定结果

在文件 data_types_cli.hpp446 行定义.

构造及析构函数说明

◆ FrameCalibrationResult() [1/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp448 行定义.

◆ FrameCalibrationResult() [2/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult ( Frame f,
array< double >^  e 
)
inline

在文件 data_types_cli.hpp449 行定义.

类成员变量说明

◆ errors

array<double> rokae::clr::FrameCalibrationResult::errors {}

样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m

在文件 data_types_cli.hpp453 行定义.

◆ frame

Frame rokae::clr::FrameCalibrationResult::frame

标定结果坐标系

在文件 data_types_cli.hpp451 行定义.


该类的文档由以下文件生成: