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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
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笛卡尔点位 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
类 | |
class | Offset |
偏移 更多... | |
Public 属性 | |
double | elbow |
臂角, 适用于7轴机器人, 单位:弧度 更多... | |
List< int > | confData |
轴配置数据,[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx] 更多... | |
List< double > | external |
外部关节角度, 单位:弧度 更多... | |
![]() | |
array< double > | trans |
平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多... | |
array< double > | rpy |
欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多... | |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy) | |
Constructor 更多... | |
Frame (array< double >^ _frame) | |
Constructor 更多... | |
Frame () | |
Constructor. 更多... | |
笛卡尔点位
在文件 data_types_cli.hpp 第 306 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 326 行定义.
List<int> rokae::clr::CartesianPosition::confData |
轴配置数据,[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx]
在文件 data_types_cli.hpp 第 331 行定义.
double rokae::clr::CartesianPosition::elbow |
臂角, 适用于7轴机器人, 单位:弧度
在文件 data_types_cli.hpp 第 329 行定义.
List<double> rokae::clr::CartesianPosition::external |
外部关节角度, 单位:弧度
在文件 data_types_cli.hpp 第 333 行定义.