xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
rokae::clr::WorkToolInfo类 参考

工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 成员函数

 WorkToolInfo (String^ n, String^ a, bool isHeld, Frame^ p, Load^ l)
 

Public 属性

String name
 名称 更多...
 
String alias
 别名, 暂未使用 更多...
 
bool robotHeld
 是否机器人手持 更多...
 
Frame pos
 位姿 更多...
 
Load load
 负载 更多...
 

详细描述

工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换

在文件 data_types_cli.hpp497 行定义.

构造及析构函数说明

◆ WorkToolInfo() [1/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp499 行定义.

◆ WorkToolInfo() [2/2]

rokae::clr::WorkToolInfo::WorkToolInfo ( String^  n,
String^  a,
bool  isHeld,
Frame p,
Load l 
)
inline

在文件 data_types_cli.hpp501 行定义.

类成员变量说明

◆ alias

String rokae::clr::WorkToolInfo::alias

别名, 暂未使用

在文件 data_types_cli.hpp507 行定义.

◆ load

Load rokae::clr::WorkToolInfo::load

负载

在文件 data_types_cli.hpp513 行定义.

◆ name

String rokae::clr::WorkToolInfo::name

名称

在文件 data_types_cli.hpp505 行定义.

◆ pos

Frame rokae::clr::WorkToolInfo::pos

位姿

在文件 data_types_cli.hpp511 行定义.

◆ robotHeld

bool rokae::clr::WorkToolInfo::robotHeld

是否机器人手持

在文件 data_types_cli.hpp509 行定义.


该类的文档由以下文件生成: