xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
rokae::clr::CartesianPosition类 参考

笛卡尔点位 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

类 rokae::clr::CartesianPosition 继承关系图:
rokae::clr::Frame

class  Offset
 偏移 更多...
 

Public 属性

double elbow
 臂角, 适用于7轴机器人, 单位:弧度 更多...
 
List< int > confData
 轴配置数据,[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx] 更多...
 
List< double > external
 外部关节角度, 单位:弧度 更多...
 
- Public 属性 继承自 rokae::clr::Frame
array< double > trans
 平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
 
array< double > rpy
 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...
 

额外继承的成员函数

- Public 成员函数 继承自 rokae::clr::Frame
 Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy)
 Constructor 更多...
 
 Frame (array< double >^ _frame)
 Constructor 更多...
 
 Frame ()
 Constructor. 更多...
 

详细描述

笛卡尔点位

在文件 data_types_cli.hpp306 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CartesianPosition()

rokae::clr::CartesianPosition::CartesianPosition ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp326 行定义.

类成员变量说明

◆ confData

List<int> rokae::clr::CartesianPosition::confData

轴配置数据,[cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, cf6, cf7, cfx]

在文件 data_types_cli.hpp331 行定义.

◆ elbow

double rokae::clr::CartesianPosition::elbow

臂角, 适用于7轴机器人, 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp329 行定义.

◆ external

List<double> rokae::clr::CartesianPosition::external

外部关节角度, 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp333 行定义.


该类的文档由以下文件生成: