xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
- a -
adjustAcceleration() :
rokae::clr::BaseRobot
adjustSpeedOnline() :
rokae::clr::BaseRobot
- b -
baseFrame() :
rokae::clr::BaseRobot
- c -
calcFk() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
calcIk() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
calibrateForceSensor() :
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
calibrateFrame() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
cancelRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
cartPosture() :
rokae::clr::BaseRobot
clearServoAlarm() :
rokae::clr::BaseRobot
connectToRobot() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
- d -
disableCollisionDetection() :
rokae::clr::Cobot
,
rokae::clr::StandardRobot
disableDrag() :
rokae::clr::Cobot
disconnectFromRobot() :
rokae::clr::BaseRobot
- e -
enableCollisionDetection() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
enableDrag() :
rokae::clr::Cobot
executeCommand() :
rokae::clr::BaseRobot
- f -
fcInit() :
rokae::clr::ForceControl
fcMonitor() :
rokae::clr::ForceControl
fcStart() :
rokae::clr::ForceControl
fcStop() :
rokae::clr::ForceControl
forceControl() :
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
Frame() :
rokae::clr::Frame
- g -
getAcceleration() :
rokae::clr::BaseRobot
getAI() :
rokae::clr::BaseRobot
getAvoidSingularity() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
getDI() :
rokae::clr::BaseRobot
getDO() :
rokae::clr::BaseRobot
getEndTorque() :
rokae::clr::ForceControl
getKeypadState() :
rokae::clr::Cobot
getSoftLimit() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
- j -
jointPos() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
jointTorque() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
jointVel() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
- l -
loadProject() :
rokae::clr::BaseRobot
- m -
moveAppend() :
rokae::clr::BaseRobot
moveReset() :
rokae::clr::BaseRobot
moveStart() :
rokae::clr::BaseRobot
- o -
operateMode() :
rokae::clr::BaseRobot
operationState() :
rokae::clr::BaseRobot
- p -
pauseOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
pauseProject() :
rokae::clr::BaseRobot
PCB3Robot() :
rokae::clr::PCB3Robot
PCB4Robot() :
rokae::clr::PCB4Robot
posture() :
rokae::clr::BaseRobot
powerState() :
rokae::clr::BaseRobot
ppToMain() :
rokae::clr::BaseRobot
projectsInfo() :
rokae::clr::BaseRobot
- q -
queryControllerLog() :
rokae::clr::BaseRobot
queryEventInfo() :
rokae::clr::BaseRobot
queryPathLists() :
rokae::clr::Cobot
- r -
readRegister() :
rokae::clr::BaseRobot
recoverState() :
rokae::clr::BaseRobot
removePath() :
rokae::clr::Cobot
replayPath() :
rokae::clr::Cobot
restartOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
robotInfo() :
rokae::clr::BaseRobot
runProject() :
rokae::clr::BaseRobot
- s -
saveRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
sdkVersion() :
rokae::clr::BaseRobot
setAO() :
rokae::clr::BaseRobot
setAvoidSingularity() :
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
setBaseFrame() :
rokae::clr::BaseRobot
setCartesianDesiredForce() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianMaxVel() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianNullspaceStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setCartesianStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setControlType() :
rokae::clr::ForceControl
setDefaultConfOpt() :
rokae::clr::BaseRobot
setDefaultSpeed() :
rokae::clr::BaseRobot
setDefaultZone() :
rokae::clr::BaseRobot
setDI() :
rokae::clr::BaseRobot
setDO() :
rokae::clr::BaseRobot
setEventWatcher() :
rokae::clr::BaseRobot
setForceCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setJointDesiredTorque() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxEnergy() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxMomentum() :
rokae::clr::ForceControl
setJointMaxVel() :
rokae::clr::ForceControl
setJointStiffness() :
rokae::clr::ForceControl
setLissajousOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
setLoad() :
rokae::clr::ForceControl
setMaxCacheSize() :
rokae::clr::BaseRobot
setMotionControlMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setOperateMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setPoseBoxCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setPowerState() :
rokae::clr::BaseRobot
setProjectRunningOpt() :
rokae::clr::BaseRobot
setSimulationMode() :
rokae::clr::BaseRobot
setSineOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
setSoftLimit() :
rokae::clr::PCB3Robot
,
rokae::clr::PCB4Robot
,
rokae::clr::StandardRobot
,
rokae::clr::xMateCr5Robot
,
rokae::clr::xMateErProRobot
,
rokae::clr::xMateRobot
setToolset() :
rokae::clr::BaseRobot
setTorqueCondition() :
rokae::clr::ForceControl
setxPanelVout() :
rokae::clr::Cobot
StandardRobot() :
rokae::clr::StandardRobot
startJog() :
rokae::clr::BaseRobot
startOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
startRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
stop() :
rokae::clr::BaseRobot
stopOverlay() :
rokae::clr::ForceControl
stopRecordPath() :
rokae::clr::Cobot
- t -
toolset() :
rokae::clr::BaseRobot
toolsInfo() :
rokae::clr::BaseRobot
- w -
waitCondition() :
rokae::clr::ForceControl
wobjsInfo() :
rokae::clr::BaseRobot
writeRegister() :
rokae::clr::BaseRobot
- x -
xMateCr5Robot() :
rokae::clr::xMateCr5Robot
xMateErProRobot() :
rokae::clr::xMateErProRobot
xMateRobot() :
rokae::clr::xMateRobot
- ~ -
~PCB3Robot() :
rokae::clr::PCB3Robot
~PCB4Robot() :
rokae::clr::PCB4Robot
~xMateCr5Robot() :
rokae::clr::xMateCr5Robot
~xMateErProRobot() :
rokae::clr::xMateErProRobot
~xMateRobot() :
rokae::clr::xMateRobot
制作者
1.9.4