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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
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负载信息 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 成员函数 | |
Load (double m, array< double >^ c, array< double >^ i) | |
Public 属性 | |
double | mass |
负载质量, 单位:千克 更多... | |
array< double > | cog |
质心 [x, y, z], 单位:米 更多... | |
array< double > | inertia |
惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米 更多... | |
负载信息
在文件 data_types_cli.hpp 第 416 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 418 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 419 行定义.
array<double> rokae::clr::Load::cog |
质心 [x, y, z], 单位:米
在文件 data_types_cli.hpp 第 423 行定义.
array<double> rokae::clr::Load::inertia |
惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米
在文件 data_types_cli.hpp 第 425 行定义.
double rokae::clr::Load::mass |
负载质量, 单位:千克
在文件 data_types_cli.hpp 第 421 行定义.