xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
xCore SDK 机器人控制接口 C#版本

兼容性

机器人控制器

  • xCore >= v2.2.1

编译

  • .NET Framework >= 6.0
  • 支持/clr编译选项,不支持/clr:netcore

工程说明及使用方法

文件说明

  • xCoreSDK-CSharp\xcore.lib xCore-SDK DLL, XML文档
  • MainForm Winform示例
  • examples 包括各个接口调用方法的示例

使用方法

  • 使用VS2017或更高版本打开xCoreSDK-CSharp.sln
  • 编译平台需要选择"x64"

硬件设置

xCore SDK通过以太网(TCP/IP)连接机器人。C#只包含非实时接口,对网络的要求并不高,通过有线或无线连接皆可,使工作站PC和机器人连接同一局域网。

机器人设置

  • xCore SDK在使用前不需要通过Robot Assist打开相关功能。
  • xCore SDK为需要授权的功能,如遇“功能未授权”的错误信息,请联系客户支持人员