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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
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机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 属性 | |
String | id |
机器人uid, 可用于区分连接的机器人 更多... | |
String | version |
控制器版本 更多... | |
String | type |
机器人机型名称 更多... | |
Int32 | joint_num |
轴数 更多... | |
机器人基本信息,在与建立机器人连接后加载
在文件 data_types_cli.hpp 第 254 行定义.
String rokae::clr::Info::id |
机器人uid, 可用于区分连接的机器人
在文件 data_types_cli.hpp 第 256 行定义.
Int32 rokae::clr::Info::joint_num |
轴数
在文件 data_types_cli.hpp 第 262 行定义.
String rokae::clr::Info::type |
机器人机型名称
在文件 data_types_cli.hpp 第 260 行定义.
String rokae::clr::Info::version |
控制器版本
在文件 data_types_cli.hpp 第 258 行定义.