xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
- a -
alias :
rokae::clr::WorkToolInfo
args :
rokae::clr::MoveCommand
auxPoint :
rokae::clr::MoveCommand
auxPointOffset :
rokae::clr::MoveCommand
- c -
cartTarget :
rokae::clr::MoveCommand
cartTargetOffset :
rokae::clr::MoveCommand
cog :
rokae::clr::Load
confData :
rokae::clr::CartesianPosition
content :
rokae::clr::LogInfo
- e -
elbow :
rokae::clr::CartesianPosition
end :
rokae::clr::Toolset
errors :
rokae::clr::FrameCalibrationResult
external :
rokae::clr::CartesianPosition
,
rokae::clr::JointPosition
- f -
frame :
rokae::clr::CartesianPosition::Offset
,
rokae::clr::FrameCalibrationResult
- i -
id :
rokae::clr::Info
,
rokae::clr::LogInfo
inertia :
rokae::clr::Load
- j -
joint_num :
rokae::clr::Info
joints :
rokae::clr::JointPosition
jointSpeed :
rokae::clr::MoveCommand
jointTarget :
rokae::clr::MoveCommand
- l -
load :
rokae::clr::Toolset
,
rokae::clr::WorkToolInfo
- m -
mass :
rokae::clr::Load
- n -
name :
rokae::clr::RLProjectInfo
,
rokae::clr::WorkToolInfo
- p -
pos :
rokae::clr::WorkToolInfo
- r -
reference :
rokae::clr::Toolset
repair :
rokae::clr::LogInfo
robotHeld :
rokae::clr::WorkToolInfo
rotSpeed :
rokae::clr::MoveCommand
rpy :
rokae::clr::Frame
- s -
speed :
rokae::clr::MoveCommand
- t -
taskList :
rokae::clr::RLProjectInfo
timestamp :
rokae::clr::LogInfo
trans :
rokae::clr::Frame
type :
rokae::clr::CartesianPosition::Offset
,
rokae::clr::Info
- v -
version :
rokae::clr::Info
- z -
zone :
rokae::clr::MoveCommand
制作者
1.9.4