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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
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机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 类型 | |
enum class | Space { jointSpace = 0 , cartesianSpace = 1 } |
enum class | Type { translationOnly = 0 , rotationOnly = 1 , freely = 2 } |
机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
在文件 data_types_cli.hpp 第 187 行定义.
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strong |
枚举值 | |
---|---|
jointSpace | 轴空间 |
cartesianSpace | 笛卡尔空间 |
在文件 data_types_cli.hpp 第 189 行定义.
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strong |
枚举值 | |
---|---|
translationOnly | 仅平移 |
rotationOnly | 仅旋转 |
freely | 自由拖拽 |
在文件 data_types_cli.hpp 第 195 行定义.