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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
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工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换 更多...
#include <data_types_cli.hpp>
Public 成员函数 | |
WorkToolInfo (String^ n, String^ a, bool isHeld, Frame^ p, Load^ l) | |
Public 属性 | |
String | name |
名称 更多... | |
String | alias |
别名, 暂未使用 更多... | |
bool | robotHeld |
是否机器人手持 更多... | |
Frame | pos |
位姿 更多... | |
Load | load |
负载 更多... | |
工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
在文件 data_types_cli.hpp 第 497 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 499 行定义.
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inline |
在文件 data_types_cli.hpp 第 501 行定义.
String rokae::clr::WorkToolInfo::alias |
别名, 暂未使用
在文件 data_types_cli.hpp 第 507 行定义.
Load rokae::clr::WorkToolInfo::load |
负载
在文件 data_types_cli.hpp 第 513 行定义.
String rokae::clr::WorkToolInfo::name |
名称
在文件 data_types_cli.hpp 第 505 行定义.
Frame rokae::clr::WorkToolInfo::pos |
位姿
在文件 data_types_cli.hpp 第 511 行定义.
bool rokae::clr::WorkToolInfo::robotHeld |
是否机器人手持
在文件 data_types_cli.hpp 第 509 行定义.