xCore-SDK  0.4.1
xCore SDK C# API
rokae::clr::DragOpt结构体 参考

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 类型

enum class  Space { jointSpace = 0 , cartesianSpace = 1 }
 
enum class  Type { translationOnly = 0 , rotationOnly = 1 , freely = 2 }
 

详细描述

机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间

在文件 data_types_cli.hpp187 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Space

enum class rokae::clr::DragOpt::Space
strong
枚举值
jointSpace 

轴空间

cartesianSpace 

笛卡尔空间

在文件 data_types_cli.hpp189 行定义.

◆ Type

enum class rokae::clr::DragOpt::Type
strong
枚举值
translationOnly 

仅平移

rotationOnly 

仅旋转

freely 

自由拖拽

在文件 data_types_cli.hpp195 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: