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#      SDK  API 接口使用注意事项  - 2021.03.31 
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注意事项：

    1、程序运行报错清除报警后、机器人下电，上电后，都需要先调用API_PPtomain()接口，再调用API_StartRun()接口启动程序；
    2、调用API_PPtomain()接口须满足条件：控制器处于自动模式且电机为上电状态和程序处于暂停状态；
    3、调用API_Release()接口的前提条件是：API_Init()连接成功;
    4、在调用API_HomeMove()接口前，需要开启起始点功能;
    5、调用API_Motoron()函数上电后，确认收到函数返回值为0后，建议等待至少100ms，再进行下一个函数的调用操作；
    6、频繁循环调用API_Init()和API_Release()接口，有上电失败的风险，机器人断电重启可以恢复正常，建议不要频繁调用这两个接口。
    
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