升级包hash码：d8d054dd7911e14055b974babb7f10eedf7b5df55436e47e1446ad02ecd24c9e

修复内容：
1、添加飞车保护逻辑
2、增加机器人类型：XB12s_4_R906_94xx & XB12s_4_R707_94xx
3、修改运动后急停安全门问题
4、修改qstop问题
5、修改serachl触发急停信号报错问题
6、修改有概率SearchL触发信号后，机器人不运行了，但程序运行状态仍然是运行状态，下电后报错过多相近的点
7、修改在4轴转动指令的上一条指令暂停程序，继续运行，4轴转动速度会变快的问题