升级包hash码：553d7d4b7275b8d0ce7b52eac1055c861e401b75fa1bc1e8aa73111a3bba9f30

修复内容：
1、修复安全门、急停打开后程序继续运行问题
2、新增机型XB12S_3_R906_04F4_S1
3、修复searchl 触发后，Qstop停止不继续运行，且示教器处于运行状态的问题
4、增加飞车保护