# xCore变更

## 新特性
+ 1.码垛四轴版本中合入码垛工艺包
+ 2.码垛四轴构型支持软限位“第5轴”（肘部）的设置

## bug修复


## HMI变更
+ 1.码垛四轴版本中合入码垛工艺包
+ 2.码垛四轴构型支持软限位“第5轴”（肘部）的设置



## 已知问题