# xCore变更

## 新特性
+ 1.适配大寰夹爪，型号PGI-140-80
+ 2.新增3条控制大寰夹爪的RL指令，

## HMI变更
+ 1.电爪界面增加大寰夹爪
+ 2.适配大寰夹爪RL指令的辅助编程