# xCore变更

## 新特性

## bug修复
+ 1.修复运动崩溃的问题
+ 2.修复重回路径的问题
+ 3.屏蔽错误的臂角数据
+ 4.修复MoveL发送点位过多时的崩溃

## HMI变更



## 已知问题