# xCore v2.2.2.C116.20240830版本说明

## 控制器变更
1.【bug修复】修复Z校正结果计算为0问题；  
2.【bug修复】修复XY校正旋转±180°方向相同问题；  
3.【bug修复】修复可达性校验没有传入全圆旋转类型导致崩溃问题；  
4.【bug修复】修复简易圆弧一直旋转不停止问题；  
5.【功能变更】新增机型文件不匹配DH参数的报错日志。  
6.【bug修复】修复未上电点击校正运动至不报错的问题；  

## HMI变更