# xCore v2.2.1.7.C71.20240724 版本说明

## 控制器变更

1. 修复写诊断过程中依然可以步退的问题
2. 修复步退第一条指令速度为预期的40%的问题
3. 修复切换工程辅助编程界面不刷新问题
4. 新增控制器启动伺服参数检测功能