# xCore v2.2.1.6.stb.20240708 版本说明

+ xcore-7081 修复步进过程中，未正确存储步退参数，导致步退速度错误（可能为0，可能是某个随机速度）
+ xcore-7084 步进步退切换不再强制修改指针为-1， 修复pptoline到-1行可能崩溃问题
+ xcore-7085 修复第一条步退逆解错误无报错的问题，增加60806错误码
+ xcore-7083 同7085
+ xcore-7088 修复第一次步退运动速度为JOG速度的40%的问题
+ xcore-7097 前瞻指针和运动指针不在同一个模块内时，严格不允许切换步退
+ xcore-7091 修复步退第一条指令逆解逻辑错误的问题
+ xcore-7082 修复翻译问题

## HMI变更

+ 合并2.2主分支


## v2.2.1.6.stb.20240710 说明
+ 修正解释器子仓错误问题，目前未发现这个仓库错误会带来什么问题，但是存在风险